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申请/专利权人：兰州恒通轨道交通设备有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司

摘要：本发明涉及一种铁路调车人工智能领车装置，所述铁路调车人工智能领车装置包括靶车终端、动车终端及视频显示终端，其中：所述靶车终端，通过无线通信模块与所述动车终端建立连接，用于获取当前被连挂车辆定位信息，并通过无线通信模块将所述被连挂车辆定位信息发送到所述动车终端；所述动车终端，用于获取当前连挂车辆定位信息，并接收所述被连挂车辆定位信息，并根据所述连挂车辆定位信息及所述被连挂车辆定位信息计算所述被连挂车辆及连挂车辆之间的距离信息，所述动车终端还用于视频采集、障碍物判断及视频存储，并将计算的所述距离信息及采集的视频信息进行发送；所述视频显示终端，用于接收所述视频信息及距离信息。

主权项：1.一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述铁路调车人工智能领车装置包括多个吸附在被连挂车辆上的靶车终端（1）、一个吸附在连挂车辆上的动车终端（2）及一个设置在调车机内的视频显示终端（3），其中：所述靶车终端（1），通过无线通信模块与所述动车终端（2）建立连接，用于获取当前被连挂车辆定位信息，并通过无线通信模块将所述被连挂车辆定位信息发送到所述动车终端（2）；所述动车终端（2），用于获取当前连挂车辆定位信息，并接收所述被连挂车辆定位信息，并根据所述连挂车辆定位信息及所述被连挂车辆定位信息计算所述被连挂车辆与连挂车辆之间的距离信息，所述动车终端（2）还用于视频采集、障碍物判断及视频存储，并将计算的所述距离信息及采集的视频信息进行发送；所述视频显示终端（3），用于接收所述视频信息及距离信息；所述靶车终端（1）包括第一外壳（109）、与所述第一外壳（109）可拆卸连接的第一后盖（103）及设置在所述第一外壳（109）内的第一电池（104）、第一Lora无线通信模块（105）、第一主控电路板（106）、第一卫星定位模块（107）及第一近距离定位模块（111），其中：所述第一卫星定位模块（107）利用卫星定位技术获取自身位置信息，第一近距离定位模块（111）用于返回第二近距离定位模块（209）发射的信号；所述第一Lora无线通信模块（105）用于建立所述靶车终端（1）及动车终端（2）之间的通讯，以实现所述靶车终端（1）的位置信息和工作状态信息的发送；所述第一电池（104），用于所述靶车终端（1）的电力供应；所述第一主控电路板（106），与所述第一电池（104）及第一Lora无线通信模块（105）连接，用于对所述第一电池（104）进行电量检测，并控制所述第一Lora无线通信模块（105）工作；所述靶车终端（1）还包括安装在所述第一后盖（103）上的第一磁铁（101）及第一金属接近开关（102），所述第一金属接近开关（102）与所述第一磁铁（101）配合实现工作状态的转换；所述动车终端（2）包括第二壳体（207）、与所述第二壳体（207）可拆卸连接的第二后盖（202）及设置在所述第二壳体（207）内的第二Lora无线通信模块（204）、第二电池（205）、第二卫星定位模块（209）、第二近距离定位模块（210）及第二主控电路板（211），其中：所述第二Lora无线通信模块（204）与所述第一Lora无线通信模块（105）建立通讯，用于接收所述靶车终端（1）的位置信息和工作状态信息，并将所述靶车终端（1）的位置信息和工作状态信息发送到第二主控电路板（211）；所述第二卫星定位模块（209）利用卫星定位技术获取所述动车终端（2）位置信息，所述第二近距离定位模块（210）向第一近距离定位模块（111）发射信号；所述第二主控电路板（211），用于根据接收的所述靶车终端（1）位置信息及所述动车终端（2）位置信息，以计算所述靶车终端（1）与所述动车终端（2）之间的距离；所述动车终端（2）还包括红外摄像头（203）及第一4G通信模块（206），所述红外摄像头（203）采集前方视频，并通过所述第一4G通信模块（206）输送到所述视频显示终端（3）。

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