买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

摘要：本发明基于既有设备LKJ车载设备与STP模块，继承原有列车监控和调车监控功能的基础上，增加更安全、高效的新型CTCS‑N列控系统，进而提供了一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的系统，使CTCS‑N列控系统的调车模式有了更安全、高效、易用的解决方案。同时，本发明还提供一种基于CTCS‑N结合STP实现调车作业的方法，该方法通过控制切换模块完成ATP控车的调车模式和LKJ控车的调车模式的切换，具有应用场景更加灵活，提高调车作业过程中的安全性的优势。

主权项：1.一种基于CTCS-N结合STP实现调车作业的方法，通过基于CTCS-N结合STP实现调车作业的系统实现，所述基于CTCS-N结合STP实现调车作业的系统包括：ATP车载设备模块（100），包括：车载主控单元（101），用于处理输入信号，生成控制信号；所述控制信号包括控车信号和控制权信号；列车接口单元（102），用于ATP车载设备模块（100）与列车之间信号的输出和状态的输入；控制切换模块（200），包括：控制权继电器（201），其与列车接口单元（102）连接，用于接收控制权信号，设置控制权继电器（201）的控制权状态；制动机（202），其与列车接口单元（102）连接，接收制动命令，并反馈制动状态；LKJ车载设备模块（300），分别与控制切换模块（200）和车载主控单元（101）连接，用于接收控车信号；STP模块（400），与LKJ车载设备模块（300）连接，为LKJ车载设备模块（300）提供地面信号状态，实现车列基于（LKJ）车载设备模块（300）的调车作业，其特征在于，包括：ATP车载设备模块（100）读取配置文件，根据配置文件确定调车模式；若车载主控单元（101）判断调车模式为ATP控车的调车模式，分别发送ATP控车的控车信号给LKJ车载设备模块（300）和发送（ATP）控制权信号给控制权继电器（201）；控制权继电器（201）根据ATP控制权信号将接点闭合在与ATP控车一侧，ATP车载设备模块（100）负责控制车列运行和输出制动；或若载主控单元（101）判断调车模式为LKJ控车的调车模式，分别发送LKJ控车的控车信号给LKJ车载设备模块（300）和发送LKJ控制权信号给控制权继电器（201）；控制权继电器（201）根据LKJ控制权信号将接点闭合在与LKJ控车一侧，LKJ车载设备模块（300）负责控制车列运行和输出制动；其中，所述LKJ控车的调车模式的转入条件包括：条件1.ATP车载设备模块（100）处于待机、目视、引导、完全、冒后的允许转入调车模式；条件2.车列处于停车状态；条件3.司机和调车员确认车列处于可调车区域；当条件1~条件3均满足时，车列转入LKJ控车的调车模式；其中，当车列转入LKJ控车的调车模式后，ATP车载设备模块（100）将进行以下操作：操作1.ATP车载设备模块（100）主动与地面设备断开连接；操作2.ATP车载设备模块（100）向控制切换模块（200）输出LKJ控车的控制权信号，使控制权继电器（201）的接点闭合在LKJ控车一侧；其中，当车列转出LKJ控车的调车模式时，ATP车载设备模块（100）依次执行以下处理：1.ATP车载设备模块（100）输出ATP控车的控车信号，将控制权继电器（201）的接点将闭合在ATP控车一侧；2.删除ATP车载设备模块（100）保存的最近相关应答器组信息；3.ATP车载设备模块（100）转入待机模式，重新开始注册流程；其中，若车列处于ATP控车的调车模式，需要满足的线路条件和管理办法包括：地面设备通过测速测距单元（107）传输的车载位置报告判断车列是否处于可调车区域；在ATP车载设备模块（100）转入调车模式之前向地面设备请求ATP控车的调车模式，地面设备根据车载位置报告回复ATP车载设备模块（100）允许调车或拒绝调车；在可调车区域边界加装调车危险应答器，如果ATP车载设备模块（100）收到所述调车危险应答器发送的报警信息，ATP车载设备模块（100）转入冒进模式以避免车列驶出可调车区域；其中，若车载主控单元（101）判断调车模式为LKJ控车的调车模式，则对于执行LKJ控车的调车模式进行调车作业包括如下步骤：步骤S101、司机判断ATP车载设备模块（100）是否满足允许转入调车的条件，且车列处于停车状态，如果条件满足，司机按压调车按键，执行步骤S102；步骤S102、车列转入LKJ控车的调车模式；步骤S103、ATP车载设备模块（100）与地面设备断开连接；步骤S104、ATP车载设备模块（100）输出LKJ控车信号，通过车载主控单元（101）将LKJ控车信号发送给LKJ车载设备（300）；步骤S105、控制权继电器（201）将控制权状态反馈给ATP车载设备模块（100）和制动机（202）；如果控制权继电器201的接点闭合在LKJ控车一侧，则执行步骤S106；步骤S106、司机通过LKJ控车的调车模式功能进行调车作业，LKJ车载设备（300）通过与STP模块（400）交互获取地面信号状态；如若需要从LKJ控车的调车模式切换为ATP控车的调车模式，则执行如下步骤，包括：步骤S201、司机在人机接口单元（108）上按压调车按键，ATP车载设备模块（100）向地面设备发送调车请求，收到地面设备回复的允许调车后执行步骤S202；步骤S202、ATP车载设备模块（100）输出ATP控车的控车信号给控制权继电器（201）；步骤S203、控制权继电器（201）将控制权状态反馈给ATP车载设备模块（100）和制动机（202）；如果控制权继电器（201）的接点闭合在ATP控车一侧，则执行步骤S204；步骤S204、ATP车载设备模块（100）删除保存的最近相关应答器组信息；步骤S205、ATP车载设备模块（100）转入待机模式重新开始注册流程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡斯柯信号有限公司 一种基于CTCS-N结合STP实现调车作业的方法