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摘要：本发明涉及一种柔性变角度弹齿辣椒采摘机，包括机架以及设置在机架上的采摘滚筒装置，所述采摘滚筒装置包括滚筒轴、弹齿连接轴、第一摇臂和第二摇臂，所述滚筒轴的两端分别固接有第一轴侧板、第二轴侧板，所述第一轴侧板、第二轴侧板的一侧分别设有与其对应的第一桃形滑轨、第二桃形滑轨，所述弹齿连接轴上安装有若干柔性弹齿，所述弹齿连接轴可在滚筒轴、第一摇臂、第二摇臂的带动下沿第一桃形滑轨、第二桃形滑轨运动，所述弹齿连接轴上的柔性弹齿运动至正前方向时为水平前伸状态。本发明可以降低辣椒采摘损伤率且采摘效率高的柔性变角度弹齿辣椒采摘装置。
主权项：1.一种柔性变角度弹齿辣椒采摘机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的采摘滚筒装置，所述机架上设有与所述采摘滚筒装置匹配的盖壳，所述采摘滚筒装置与盖壳之间形成辣椒运输通道；所述采摘滚筒装置包括滚筒轴、弹齿连接轴、第一摇臂和第二摇臂，所述滚筒轴的两端分别固接有第一轴侧板、第二轴侧板，所述第一轴侧板、第二轴侧板的一侧分别设有与其对应的第一桃形滑轨、第二桃形滑轨，所述第一桃形滑轨、第二桃形滑轨的形状相同，所述第一轴侧板、第二轴侧板、第一桃形滑轨、第二桃形滑轨平行设置；所述第一轴侧板的周向间隔设有若干第一铰接点，所述第一摇臂的一端通过第一铰接点与第一轴侧板铰接，所述第一摇臂的另一端插入第一桃形滑轨内；所述第二轴侧板的周向间隔设有若干与第一铰接点一一对应的第二铰接点，所述第二摇臂的一端通过第二铰接点与第二轴侧板铰接，所述第二摇臂的另一端插入第二桃形滑轨内；所述弹齿连接轴的两端分别与第一摇臂、第二摇臂固接，所述弹齿连接轴与滚筒轴平行，所述弹齿连接轴与第一铰接点、第二铰接点的数量一致；所述弹齿连接轴上安装有若干柔性弹齿，所述弹齿连接轴可在滚筒轴、第一摇臂、第二摇臂的带动下沿第一桃形滑轨、第二桃形滑轨运动，所述弹齿连接轴上的柔性弹齿运动至正前方向时为水平前伸状态。
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百度查询： 新疆农业大学 农业农村部南京农业机械化研究所 柔性变角度弹齿辣椒采摘装置
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