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摘要：本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。

主权项：1.一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，其特征在于，包括步骤：S01：获取隧道点云拟合曲面，并栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云数据中的点云依次划分至其对应的点云栅格，以得到各点云栅格对应的点云为已划点云，并获取各点云栅格的内部中心点；S02：以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设四个栅格区域，并分别获取预设个栅格区域的内部中心点，依次获取点云栅格中的已划点云至各内部中心点的距离，并获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；所述点云栅格与栅格区域的长宽相等；S03：判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；所述预设条件为：||PminQ×nPmin||≤a；或L＜b；式中，Pmin表示精度点，Q为精度点对应的已划点云，PminQ表示Pmin至已划点云Q的向量，nPmin表示Pmin的法向量，a表示预设精度值；所述||PminQ×nPmin||的值越小表明PminQ与nPmin之间的夹角越小，夹角越小点云Q至Pmin之间的距离越小，通过设定预设精度值a以确定已划点云至隧道基准面的最短距离；L为栅格区域的边长，b为预设边长精度值；所述步骤S03中，当精度点不满足预设条件时：则以精度点对应的栅格区域为点云栅格，以精度点为划分中心点，返回步骤S02重新对该点云栅格进行划分；S04：通过将当前精度点对应的已划点云代入预设曲面方程以确定该已划点云所属的区域类型，所述区域类型包括超挖区域与欠挖区域；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息；所述获取方法还包括：超欠挖方量的计算，计算公式为： 式中，n表示点云栅格的数量，为第i个点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值即超欠挖量，L为点云栅格的边长，V表示n个点云栅格的超欠挖方量。

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