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摘要：本发明公开了一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，包括机架；线式供苗机构，具备储苗盘、导苗槽板和两个引苗皮带机；开沟植苗机构，具备开沟器，且在开沟器上贯穿设置有植苗槽口；覆土机构；行走机构；其中，通过引绳定距系缚的苗茎秆盘绕在储苗盘内，则行走机构在被拖行后能够同步驱动储苗盘和引苗皮带机工作，以将储苗盘内存储的苗茎秆串沿导苗槽板和引苗皮带机输送至植苗槽口进行全自动供苗种植。本发明合理采用斜插种植农艺，设置储苗盘存储由植物苗截断成苗茎秆并通过引绳系缚的苗茎秆串，并设置导苗槽板和引苗皮带机牵引输送苗茎秆串至开沟器的植苗槽口内，使苗茎秆能够被牵拉并输逐个种植，从而实现全自动供苗种植。

主权项：1.一种线式供苗的全自动甘薯移栽机，其特征在于，包括：机架（1），包括固定部和活动部，所述机架（1）的活动部能够在所述机架（1）的固定部上活动，以改变所述机架（1）的固定部与活动部的间距，从而调整作业高度；至少一个线式供苗机构（2），包括安装在所述机架（1）的固定部上的储苗盘（21）、导苗槽板（22）和两个引苗皮带机（23），所述导苗槽板（22）的进苗端与所述储苗盘（21）的出苗端连接，且所述导苗槽板（22）的出苗端置于两个所述引苗皮带机（23）的进苗端内；开沟植苗机构（3），包括安装在所述机架（1）的固定部上的开沟器（31），所述开沟器（31）的尖端朝向移动方向以推开土壤形成沟槽，在所述开沟器（31）的尖端上方设置有植苗槽口（32），且所述植苗槽口（32）贯穿至所述开沟器（31）的尾端，且所述开沟器（31）的尾端移动在沟槽内；覆土机构（4），包括对称安装在所述机架（1）的固定部上的两个圆盘压轮（41）和两个刮板犁（42），所述圆盘压轮（41）和所述刮板犁（42）远离所述开沟器（31）依次设置，以将垄土挤压至沟槽内压实固定苗茎秆并修整垄床；行走机构（5），包括安装在所述机架（1）的活动部上的地轮（51），所述地轮（51）通过传动组件与所述储苗盘（21）的轴和所述引苗皮带机（23）的轴连接，以驱动所述储苗盘（21）和所述引苗皮带机（23）；其中，通过引绳定距系缚的苗茎秆盘绕在所述储苗盘（21）内，且苗茎秆串的一端穿过两个所述引苗皮带机（23）并置于所述植苗槽口（32）内，在所述机架（1）与所述行走机构（5）被拖动时，所述储苗盘（21）和所述引苗皮带机（23）能够将苗茎秆串向所述植苗槽口（32）输送，而苗茎秆被土壤阻挡与所述开沟器（31）产生相对移动，以使苗茎秆穿过所述植苗槽口（32）并置于沟槽内，且被所述开沟器（31）推开的土壤沿其侧壁回流至沟槽内并压住苗茎秆；所述引苗皮带机（23）包括两个皮带轮（231）和气囊皮带（6），两个所述皮带轮（231）在所述机架（1）上沿所述导苗槽板（22）的底壁所在平面高低设置，且所述气囊皮带（6）安装在两个所述皮带轮（231）上；其中，所述气囊皮带（6）的两侧均能够充放气膨胀或缩瘪；所述气囊皮带（6）包括芯圈（61）、外气囊圈（62）和内气囊圈（63），所述外气囊圈（62）贴附在所述芯圈（61）的外壁上安装，所述内气囊圈（63）贴附在所述芯圈（61）的内壁上安装，且所述内气囊圈（63）安装在两个所述皮带轮（231）上；其中，所述内气囊圈（63）内的压力大于所述外气囊圈（62）内的压力，且所述外气囊圈（62）的膨胀厚度大于所述内气囊圈（63）的膨胀厚度；所述外气囊圈（62）包括外压带圈（621）、内压带圈（622）和两个侧包圈（623），所述内压带圈（622）安装在所述芯圈（61）的外壁上，且两个所述侧包圈（623）对称安装在所述外压带圈（621）和所述内压带圈（622）之间；其中，在所述外压带圈（621）的内壁上等距设置有多个筋条（624），且所述筋条（624）平行于所述皮带轮（231）的轴线；在所述外压带圈（621）的外壁上设置有软质层（7），所述软质层（7）的厚度大于所述外压带圈（621）的厚度；在所述软质层（7）的内壁以及所述外压带圈（621）的外壁均设置有粘接层（625），所述软质层（7）通过所述粘接层（625）安装在所述外压带圈（621）上；其中，所述软质层（7）在挤压苗茎秆后凹陷并包住苗茎秆的部分外壁；所述软质层（7）包括基圈带（71）、上软圈带（72）和下软圈带（73），所述上软圈带（72）和所述下软圈带（73）分别安装在所述基圈带（71）的外壁上下侧，且所述上软圈带（72）和所述下软圈带（73）之间形成有圈槽（74）；其中，在所述苗茎秆串受到两侧的所述软质层（7）挤压后，苗茎秆串的引绳能够置于所述圈槽（74）内。

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