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一种岩层裂隙超声波探测设备 

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摘要:本发明涉及利用超声波进行测试的技术领域,尤其涉及一种岩层裂隙超声波探测设备。包括有岩石声波检测仪,岩石声波检测仪包括有收卷组件、缆线等,还包括有空心管、底座等,空心管连接于缆线的另一端,空心管上间隔开有通孔,空心管内设置有两个底座。本发明当空心管在孔洞内进行下降时,能够利用遮挡机构对落石进行阻挡,从而避免落石造成空心管卡住,并且通过调位机构能够调节半球块和空心管的位置,以防半球块和空心管卡在溶洞和破碎岩层造成的孔洞空腔内,而且利用无刷轮毂电机带动圆球旋转,能够调节超声波发射器和超声波接收器的朝向,使超声波能够检测其它方向的岩石内部结构,从而满足复杂地质条件下大范围和高效探测的需求。

主权项:1.一种岩层裂隙超声波探测设备,包括有岩石声波检测仪,岩石声波检测仪包括有机架(101)、收卷组件(102)、缆线(103)和操控面板(104),收卷组件(102)和操控面板(104)均安装于机架(101)上,缆线(103)的一端连接于收卷组件(102)上,其特征在于,还包括有空心管(2)、底座(3)、伺服电机(4)、连接架(5)、无刷轮毂电机(6)、圆球(7)、超声波发射器(8)、超声波接收器(9)、螺旋电缆(10)、摄像机构、调位机构和遮挡机构,空心管(2)连接于缆线(103)的另一端,空心管(2)上间隔开有通孔(201),空心管(2)内设置有两个底座(3),空心管(2)内设置有两个伺服电机(4),连接架(5)连接于伺服电机(4)的输出轴上,连接架(5)上安装有无刷轮毂电机(6),圆球(7)设置于无刷轮毂电机(6)与底座(3)之间,超声波发射器(8)安装于其中一个圆球(7)内,超声波接收器(9)安装于另一个圆球(7)内,两根螺旋电缆(10)的一端分别连接于超声波发射器(8)和超声波接收器(9)上,两根螺旋电缆(10)的另一端均连接于缆线(103)上,摄像机构用于对钻孔内部进行摄像,调位机构用于调节空心管(2)的位置,遮挡机构用于遮挡钻孔内的落石;摄像机构包括有半球块(11)、摄像头Ⅰ(12)、固定环(13)和摄像头Ⅱ(14),半球块(11)转动安装于空心管(2)端部,摄像头Ⅰ(12)安装于半球块(11)上,固定环(13)安装于空心管(2)上,固定环(13)上间隔安装有摄像头Ⅱ(14);调位机构包括有转杆(15)、减速电机(16)、旋转架(17)、电动推杆Ⅰ(18)、连接块(19)和连杆(1902),转杆(15)转动安装于半球块(11)上,减速电机(16)安装于靠近半球块(11)的底座(3)上,减速电机(16)的输出轴与半球块(11)连接,旋转架(17)安装于半球块(11)右侧,旋转架(17)位于空心管(2)的内部,电动推杆Ⅰ(18)安装于旋转架(17)上,连接块(19)连接于电动推杆Ⅰ(18)的伸缩杆上,连接块(19)上开有条形孔(1901),转杆(15)端部连接有连杆(1902),连杆(1902)在条形孔(1901)内活动。

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