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摘要:本实用新型提供PCB进料设备及对应的PCB自动外观检测机。PCB进料设备包括推车及机架;推车包括车架、承载板及定位架;承载板水平设置,且沿竖向滑动设置于容纳腔中;机架设有用于放置推车的定位腔,机架上设置有升降装置、上料装置及平移装置。上料装置位于定位腔及平移装置的上方。利用推车方便多个PCB的转运,减小转运距离的影响;利用多个定位架的定位杆可以夹持PCB,避免转运过程中产生晃动;进行外观检测时,推车置于定位腔中,升降装置的升降臂伸入至承载板的下方,逐步抬高升降臂及承载板,使得堆叠的PCB从上至下逐个位于容纳腔的顶部处,上料装置直接从推车中将PCB按序取出检测,提高进料效率,降低成本。
主权项:1.一种PCB进料设备,用于PCB自动外观检测机上供应PCB,其特征在于,包括推车及机架;所述推车包括车架、承载板及定位架;所述车架的底部设置有滚轮,所述车架具有用于放置PCB的容纳腔,所述容纳腔的顶面及朝向所述机架的前侧面呈敞口状;所述承载板水平设置,且沿竖向滑动设置于容纳腔中,其上设置有条孔;所述定位架为多个,沿纵向排布于容纳腔中,其包括底座及定位杆,所述底座沿纵向滑动连接于所述车架,位于所述承载板的下方,所述定位杆穿设条孔,其底端固定于所述底座、顶部延伸至所述承载板的上方;所述机架设有用于放置所述推车的定位腔,所述定位腔朝向所述推车的一面均为敞口状,供所述推车沿横向推入;所述定位腔的顶面为敞口状;所述机架上设置有升降装置、上料装置及平移装置;所述升降装置包括升降驱动组件及升降臂;所述升降臂位于定位腔中,沿横向设置;当所述推车沿横向推入至所述定位腔中时,所述升降臂伸入至所述承载板的下方,所述升降驱动组件设置于所述机架,其连接于所述升降臂,用于驱动所述升降臂及所述承载板升降移动;所述平移装置与所述定位腔沿纵向排布;所述平移装置沿横向设置,用于沿横向输送PCB;所述上料装置位于所述定位腔及所述平移装置的上方,用于将所述推车上的PCB移动至所述平移装置。
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