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摘要：本实用新型提供的水池清洁机包括机体和安装在机体上的前行走轮和后行走轮；还包括位于前部的、可旋转地安装在机体上的转角行走辅助轮；转角行走辅助轮的旋转轴线与后行走轮的旋转轴线平行；转角行走辅助轮的转角行走碰撞点位于前行走轮的之前，且位于水池清洁机的后旋转轴线的上方；后行走轮形成主动驱动的行走轮。在水池清洁机进行转角行走时，转角行走辅助轮先接触池壁表面，池壁表面的反作用力对水池清洁机形成向后翻转的力矩，使水池清洁机前部抬起；进而使水池清洁机向后翻转一定角度，转角行走辅助轮沿池壁表面滚动，使水池清洁机顺畅地从池底表面转移到池壁表面，实现转角行走。
主权项：1.一种水池清洁机，包括机体（100）和安装在机体（100）上的前行走轮（210）和后行走轮（220）；其特征在于，还包括位于前部的、至少一个可旋转地安装在所述机体（100）上的转角行走辅助轮（310）；所述转角行走辅助轮（310）的旋转轴线与所述后行走轮（220）的旋转轴线平行；所述转角行走辅助轮（310）的转角行走碰撞点（B）位于所述前行走轮（210）的之前，且位于所述水池清洁机的后旋转轴线（O2）的上方；所述后行走轮（220）与动力源相连，形成主动驱动的行走轮。
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