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一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人 

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摘要:本实用新型涉及煤矿运输领域,尤其涉及一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人。本实用新型提供一种能够对不同物料进行限位运输,并且能够对煤矿设备进行防护,防止煤矿洞中的碎石掉落砸向煤矿设备,避免煤矿设备受到损坏的煤矿用锂离子蓄电池运输机器人。一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人,包括有车架和连杆等,车架左右两部均转动式连接有多组连杆。本实用新型通过将煤矿设备放置在车斗上,接着将卡扣在固定件上进行转动,扭簧发生形变,再将滑动架在固定座上进行移动,使得防护网延展开来,达到了能够对不同物料进行限位运输,并且能够对煤矿设备进行防护,防止煤矿洞中的碎石掉落砸向煤矿设备,避免煤矿设备受到损坏的效果。

主权项:1.一种煤矿用锂离子蓄电池运输机器人,其特征是,包括有车架1、连杆2、连接件3、电机4、轮子5、悬挂6、固定板11、弹簧12、阻尼杆13、车斗14和电池盒23,车架1左右两部均转动式连接有多组连杆2,每组由四个连杆2组成,每组连杆2外侧均转动式连接有连接件3,连接件3上均连接有电机4,电机4输出轴上均连接有轮子5,连接件3上侧均转动式连接有悬挂6,悬挂6均与车架1转动式相连接,车架1左右两部均连接有前后两个固定板11,固定板11均位于连杆2上部,固定板11上部之间均通过阻尼杆13滑动式连接有车斗14,固定板11均与车斗14之间连接有弹簧12,车架1前后两部均连接有电池盒23。

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