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摘要:本实用新型公开了一种线性机械手用的滑轨结构,包括机架、支架、安装架、条形输送带、第一安装板、粗定位、精定位、第二安装板、第一伺服电机、安装座、滑轨本体、滑块、束线带、电磁铁、气泵、外壳板、支撑脚、三色警示灯、第二伺服电机、电源开关和散热口;所述机架的一侧外壁上设置有第二安装板,第二安装板的一侧外壁上固定连接有第二伺服电机,第二安装板的一侧外壁上设置有安装座,安装座的一侧外壁上固定连接有第一伺服电机;本实用新型设计有线性机械手的立体滑轨本体结构,通过水平、纵向和垂直上的驱动机构,实现机械手在立体空间中的移动,可以适用于更加复杂的生产加工工序,具有适用范围广的优点。
主权项:1.一种线性机械手用的滑轨结构,包括机架1,其特征在于:所述机架1的一侧外壁上设置有第二安装板10,第二安装板10的一侧外壁上固定连接有第二伺服电机21,第二安装板10的一侧外壁上设置有安装座12,安装座12的一侧外壁上固定连接有第一伺服电机11,安装座12的另一侧外壁上设置有滑轨本体13,滑轨本体13上滑动连接有滑块14,滑块14的一侧外壁上设置有束线带15。
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