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路侧激光雷达 

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摘要:本实用新型提供了一种路侧激光雷达,包括雷达底座、中空转轴、旋转座、激光收发模组,雷达底座的中部设置有中心轴;中空转轴套装于中心轴远离雷达底座的一端外,中空转轴与中心轴之间套装有电机,以通过电机驱动中空转轴相对于中心轴旋转;旋转座套装于中空转轴靠近雷达底座的一端外,旋转座与中空转轴通过螺钉固定,以通过中空转轴带动旋转座旋转;激光收发模组安装于旋转座远离雷达底座的一端,以通过旋转座带动激光收发模组进行旋转扫描。本实用新型的路侧激光雷达的光路负载主体是由旋转座和中空转轴通过螺钉组装而成,能够减小路侧激光雷达的光路负载主体的加工难度,降低路侧激光雷达的生产成本。

主权项:1.一种路侧激光雷达(1000),其特征在于,包括:雷达底座(100),所述雷达底座(100)的中部设置有中心轴(110);中空转轴(200),所述中空转轴(200)套装于所述中心轴(110)远离所述雷达底座(100)的一端外,所述中空转轴(200)与所述中心轴(110)之间套装有电机(120),以通过所述电机(120)驱动所述中空转轴(200)相对于所述中心轴(110)旋转;旋转座(300),所述旋转座(300)套装于所述中空转轴(200)靠近所述雷达底座(100)的一端外,所述旋转座(300)与所述中空转轴(200)通过螺钉(310)固定,以通过所述中空转轴(200)带动所述旋转座(300)旋转;和激光收发模组(400),所述激光收发模组(400)安装于所述旋转座(300)远离所述雷达底座(100)的一端,以通过所述旋转座(300)带动所述激光收发模组(400)进行旋转扫描。

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