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摘要：本发明提供了一种激光雷达的信号处理方法，包括：发射探测信号，所述探测信号包括以时间间隔编码的N个探测脉冲，发射所述N个探测脉冲的时间间隔依次为：T1，T2……TN‑1，其中N为整数，且N≥2；接收雷达回波作为参考波形，所述雷达回波中包括与所述N个探测脉冲对应的回波脉冲；将所述参考波形依次延迟TN‑1、TN‑2……T1，得到N‑1个延迟波形；按照预设条件，将所述参考波形和所述第N‑1个延迟波形在时域进行消除处理或叠加处理，得到甄别波形；根据所述甄别波形，获得所述雷达回波的接收时间。
主权项：1.一种激光雷达的信号处理方法，包括：发射探测信号，所述探测信号包括以时间间隔编码的N个探测脉冲，发射所述N个探测脉冲的时间间隔依次为：T1，T2……TN-1，其中N为整数，且N≥2；接收雷达回波，作为参考波形，所述雷达回波中包括与所述N个探测脉冲对应的回波脉冲，所述回波脉冲的时间间隔依次为：T1，T2……TN-1，其中N为整数，且N≥2；将所述参考波形依次延迟TN-1、TN-2……T1，得到N-1个延迟波形；按照预设条件，将所述参考波形和第N-1个延迟波形在时域进行消除处理或叠加处理，得到甄别波形，其中所述预设条件包括：当所述参考波形的信号幅度不小于第一阈值，且所述延迟波形的信号幅度不小于第一阈值时，对所述参考波形和延迟波形进行叠加处理；和根据所述甄别波形，获得所述雷达回波的接收时间。
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百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达的信号处理方法、激光雷达及其探测方法
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