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摘要：本实用新型涉及电机壳体极靴焊接装置，包括极靴上料机构、机壳上料机构、铜棒、下焊机架、及机壳定位机构；极靴上料机构包括夹料气缸、夹料升降气缸、移料驱动机构、及推料机构；机壳上料机构包括机壳上料架、机壳安装圈、衬套、机壳升降板架、机壳移动气缸、及机壳旋转电机；机壳定位机构包括机壳定位气缸和定位圈。本实用新型的优点在于：通过推料机构快速将极靴推至目标位置，实现极靴的自动化上料；代替人工自动将极靴定位在目标焊接位置，提高上料效率；机壳定位机构压紧机壳安装圈中的机壳，避免机壳在机壳安装圈转动时，在其内壁打滑，影响机壳转动；铜棒的两端分别被铜棒固定环和衬套固定，减小铜棒剪切力，提高铜棒焊接稳定性。

主权项：1.电机壳体极靴焊接装置，其特征在于，包括极靴上料机构、机壳上料机构、铜棒、下焊机架、及机壳定位机构；所述极靴上料机构位于所述铜棒的上方；所述极靴上料机构包括夹料气缸、夹料升降气缸、移料驱动机构、及推料机构；所述夹料升降气缸与所述夹料气缸的缸体连接；所述移料驱动机构包括移料驱动件，所述夹料升降气缸与所述移料驱动件连接；所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推料气缸的活塞杆与所述推杆连接，所述推杆朝向所述铜棒；所述铜棒的焊接平台上设有导向板，所述导向板为“U”形板，所述导向板的一端设有定位块；所述机壳上料机构包括机壳上料架、机壳安装圈、衬套、机壳升降板架、机壳移动气缸、及机壳旋转电机；所述机壳移动气缸与所述机壳上料架连接；所述机壳上料架的顶部设有机壳升降气缸，所述机壳升降气缸与所述机壳升降板架连接；所述机壳安装圈连接在所述机壳升降板架中，所述机壳安装圈与所述机壳旋转电机连接；所述机壳上料架设有贯穿孔，所述衬套套在所述贯穿孔上；靠近所述机壳上料机构的所述铜棒的端部设有衬套配合件，所述衬套配合件与所述机壳安装圈、所述衬套处于同一轴线上；所述铜棒横向固定在所述下焊机架上，所述下焊机架设有铜棒连接孔，所述铜棒的两端均伸出所述铜棒连接孔，所述下焊机架的一端设有铜棒固定环，所述铜棒固定环撑在所述铜棒的下方；所述机壳定位机构包括机壳定位气缸和定位圈，所述机壳定位气缸的缸体固定在所述下焊机架上，所述机壳定位气缸的活塞杆与所述定位圈连接，所述定位圈位于所述下焊机架与所述机壳上料机构之间。

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