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摘要：本发明公开了一种后车超车避让的控制方法、系统、存储介质和商用车，后车超车避让的控制方法，包括：获取超车检测数据；根据超车检测数据确定后车具有变道超车意图，并确定后车的车头与本车的车尾之间的第一距离小于或等于第一安全超车距离阈值，根据第一距离确定避让等级；根据避让等级控制缩短本车的车尾与前车的车尾之间的第二距离，以增加第一距离，其中，第二距离包括本车的车头与前车的车尾之间的第三距离和本车的车身长度。本发明的后车超车避让的控制方法能够在后车变道超车时为后车提供更充足的操作空间，降低后车变道难度，有效减少交通剐蹭现象的发生，提高了车辆在道路行驶的安全性和智能性。
主权项：1.一种后车超车避让的控制方法，其特征在于，包括：获取超车检测数据；根据所述超车检测数据确定后车具有变道超车意图，并确定所述后车的车头与本车的车尾之间的第一距离小于或等于第一安全超车距离阈值，根据所述第一距离确定避让等级；根据所述避让等级控制缩短所述本车的车尾与前车的车尾之间的第二距离，以增加所述第一距离，其中，所述第二距离包括所述本车的车头与所述前车的车尾之间的第三距离和所述本车的车身长度。
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百度查询： 北京福田戴姆勒汽车有限公司 后车超车避让的控制方法、系统、存储介质和商用车
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