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摘要：本发明公开了一种基于频段优化的无人机图像传输系统以及控制方法，涉及无人机技术领域，包括地面测控站、无人机和伞翼定位装置，所述无人机分别与所述地面测控站和所述伞翼定位装置数据连接，利用无人机作为中继传输装置，实现了地面测控站对伞体的实时遥测与控制，即本发明提供的系统，利用无人机实现了“人在回路”控制，大大降低了系统的成本，提高了应用的灵活性；由于无人机与地面测控站具备上千公里的传输能力，使用无人机作为中继装置，大大扩展了伞体的操控距离。

主权项：1.一种基于频段优化的无人机图像传输系统，其特征在于，包括：地面雷达、固定翼无人机和伞翼定位装置，固定翼无人机搭载遥感平台和发射平台，所述发射平台发射若干伞翼定位装置，伞翼定位装置内设置有定位发射器，所述伞翼定位装置设置有视频装置；以固定翼无人机为空中平台，其遥感平台设置有遥感传感器，通过接收伞翼定位装置的拍摄图像信息和定位信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像；固定翼无人机接收伞翼定位装置拍摄的信息，通过无人机传输至地面雷达接收，地面雷达接收信息后，通过远程控制伞翼定位装置的定点位置；无人机信号频段在5.5-6.0GHz；所述无人机分别与所述地面雷达和所述伞翼定位装置数据连接，所述伞翼定位装置将拍摄的伞体前端视频数据、图像信息通过所述无人机回传至所述地面雷达，所述地面雷达接收所述伞翼定位装置回传的视频数据、图像信息，通过摇杆、按钮，由操作人员控制伞体的飞行姿态，并将控制指令通过所述无人机发送给所述伞翼定位装置，所述无人机获取目标区域大面积的扫描成像数据，并回传至所述地面雷达，所述地面雷达向所述无人机发送如下指令：对目标进行可见光、红外视频的连续监视，所述无人机根据指令获取视频拍照数据，并将其回传至所述地面雷达；所述伞翼定位装置包括拍照摄像机、高速数据链路和飞行控制系统，所述弹载摄像头用于拍摄伞体前端图像信息，所述高速数据链路用于将所述弹载摄像头获取的视频数据、图像回传至所述无人机，还用于接收所述地面雷达发送的遥控指令，所述飞行控制系统用于结合所述遥控指令以及伞体自身的飞行制律，控制伞体飞向目标点；所述固定翼无人机包括图像接收装置、SAR雷达、对地高速数传天线，所述SAR雷达用于获取目标区域大面积的扫描成像数据，所述对地高速数传天线分别用于所述无人机与所述地面雷达、所述无人机与所述伞翼定位装置之间的数据传输。

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