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拖拽装置 

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摘要:本公开的实施例公开了一种拖拽装置。该拖拽装置的一具体实施方式包括:拖架机构,包括拖杆;拖拽车,包括车架、底板和滚轮,车架与拖杆的第一端铰接,底板与车架固定连接,滚轮安装在车架上,且对称设置于底板的两侧;轮挡机构,包括前挡、后挡和固定组件,前挡与后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽,前挡与底板固定连接,其中,在拖拽过程中,固定组件固定后挡。该实施方式提出了一种新的用于拖拽无人机的结构,可以避免直接对无人机前轮的轮轴施加作用力,从而能够大大降低对轮轴的损害。

主权项:1.一种拖拽装置,包括:拖架机构,包括拖杆和两个绞盘,两个所述绞盘对称设置于所述拖杆的两侧;拖拽车,包括车架、底板和滚轮,所述车架与所述拖杆的第一端铰接,所述底板与所述车架固定连接,所述滚轮安装在所述车架上,且对称设置于所述底板的两侧;轮挡机构,包括前挡、后挡和固定组件,所述前挡与所述后挡在对向的表面形成有用于容置无人机前轮的卡槽,所述前挡与所述底板固定连接,所述后挡可拆卸,其中,在拖拽过程中,所述固定组件固定所述后挡;所述前挡朝向所述底板的表面形成有凹槽,所述后挡的底端在朝向所述前挡的侧面形成有凸台结构,所述凸台结构向远离所述后挡的方向延伸,其中,在拖拽过程中,所述凸台结构至少部分嵌入所述凹槽;所述固定组件包括前锁组件和后锁组件,所述前锁组件包括第一绳索,所述第一绳索的两端设置有第一固定件,所述后锁组件包括第二绳索,所述第二绳索的两端设置有第二固定件,其中,所述第一固定件与所述第二固定件相配合,实现所述前挡与所述后挡的固定连接;两个后轮固定组件,分别与缠绕在两个所述绞盘上的绳索连接,所述后轮固定组件为由上半夹、扭簧、转轴和下半夹构成的夹子,以及两个所述后轮固定组件中的夹子通过弹性件连接,其中,在拖拽过程中,两个所述后轮固定组件分别固定在无人机后轮的起落架两侧。

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