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摘要:本发明提供一种临崖路段的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法,属于道路安全技术领域。所述的临崖路段道路交通安全隐患排查方法包括构建临崖路段道路交通安全隐患排查知识体系;建立标准化数据采集;完成基于地图的路段清洗;完成系统性的桩号标定;实现临崖路段智能化识别;创新临崖路段道路交通安全隐患标准化排查方法;形成临崖路段道路交通安全隐患排查结论。本发明针对现阶段临崖路段道路交通安全隐患排查方法存在的问题,构建临崖路段道路交通安全隐患排查知识体系,基于资料收集,进行标准化数据采集,路段清洗,完成系统性的桩号标定,实现路段智能化识别后,开展安全隐患标准化排查,生成临崖路段道路交通安全隐患排查结论。
主权项:1.一种临崖路段的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:Step1:自动测量t时刻i点路侧边坡坡角θti,坡角为地面与边坡坡面的夹角;Step2:计算t时刻路侧边坡瞬时坡度值αti,其中αti=tanθti;Step3:判断αti是否大于1:3:若αti<1:3,则令t=t+Δt,返回Step1,其中Δt为数据采集时间间隔;若αti>1:3,则进入Step4;Step4:测量t时刻路侧边坡瞬时边坡坡长Sti,计算边坡高度Hti,其中Hti=Sti×sinθti;Step5:判断边坡高度Hti是否大于6:若Hti<6,则令t=t+Δt,返回Step1;若Hti>6,则该点属于临崖路段,进入Step6;Step6:标记ti时刻坐标点为临崖路段起点pt起;Step7:测量第i+1个点路侧边坡坡角θti+1;Step8:计算t时刻路侧边坡瞬时坡度值αti+1;Step9:判断αti+1是否小于1:3:若αti+11:3,则进入Step10;若αti+11:3,则为临崖路段终点,进入Step12;Step10:测量边坡坡长Sti+1,计算边坡高度Hti+1;Step11:判断Hti+1是否小于6:若Hti+16,则令i=i+1,返回Step7;若Hti+16,则为临崖路段终点,进入Step12;Step12:标记ti+1时刻坐标点为临崖路段终点pt终。
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