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摘要：本发明提出一种车辆人机共驾模式的控制方法、系统、设备及介质，控制方法包括在车辆处于车道保持行驶过程中，对驾驶员的面部、眼部进行监控，获取驾驶员的驾驶状态信息；对驾驶员作用在方向盘上的作用力矩进行检测，并比较作用力矩与预设的阈值力矩之间的大小，得到比较结果，其中，正常驾驶信息、分心驾驶信息以及疲劳驾驶信息分别对应不同的阈值力矩；根据驾驶状态信息和比较结果，选择对应的驾驶模式和输出力矩；基于作用力矩和输出力矩，对车辆前轮的转向动作进行控制，以驱动车辆继续处于车道保持行驶。本发明可保证驾驶员在人机共驾模式下的驾驶体验，也可严格限制车辆进入人机共驾模式，避免出现突发风险情况。
主权项：1.一种车辆人机共驾模式的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于车道保持行驶过程中，对驾驶员的面部、眼部进行监控，获取驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息包括正常驾驶信息、分心驾驶信息以及疲劳驾驶信息，其中，所述分心信息通过眼部的视线未注视前方道路的时长进行表征，所述疲劳信息通过眼部的眨眼幅度、眨眼频率和闭眼次数，以及面部的哈欠次数进行表征；对驾驶员作用在方向盘上的作用力矩进行检测，并比较所述作用力矩与预设的阈值力矩之间的大小，得到比较结果，其中，所述正常驾驶信息、所述分心驾驶信息以及所述疲劳驾驶信息分别对应不同的阈值力矩；根据所述驾驶状态信息和所述比较结果，选择对应的驾驶模式，并调节输出力矩，所述输出力矩具有一由车机提供的初始数值；基于所述作用力矩和所述输出力矩，对车辆前轮的转向动作进行控制，以驱动车辆继续处于车道保持行驶。
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百度查询： 浙江智马达智能科技有限公司 一种车辆人机共驾模式的控制方法、系统、设备及介质
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