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摘要：本发明公开了一种运用磁流变液材料的复合智能柔性装夹装置及加工设备。该装置包括装夹主体、磁性组件、装夹组件和驱动组件。装夹主体具有一容置空间。磁性组件设置于容置空间内。磁性组件包括隔磁环、线圈和磁流变液，隔磁环的内壁与容置空间的上壁、下壁之间形成驱动空间，线圈缠绕于隔磁环的外壁，磁流变液填充于驱动空间内。装夹组件设置装夹主体上。装夹组件包括活塞柱，活塞柱活动设置于装夹主体上，活塞柱具有相对的驱动端与吸附端，驱动端位于驱动空间内。驱动组件设置于装夹主体上。驱动组件包括气囊，气囊设置于驱动空间内，气囊与驱动端连接。本发明可实现对待加工产品的浮动装夹，避免待加工产品随着加工进度发生装夹变形的问题。
主权项：1.一种运用磁流变液材料的复合智能柔性装夹装置，其特征在于，包括：装夹主体，具有一容置空间；磁性组件，设置于所述容置空间内，所述磁性组件包括隔磁环、线圈和磁流变液，所述隔磁环的内壁与所述容置空间的上壁、下壁之间形成驱动空间，所述线圈缠绕于所述隔磁环的外壁，所述磁流变液填充于所述驱动空间内；装夹组件，设置所述装夹主体上，所述装夹组件包括活塞柱，所述活塞柱活动设置于所述装夹主体上，所述活塞柱具有相对的驱动端与吸附端，所述驱动端位于所述驱动空间内，所述吸附端用于吸附待加工产品；驱动组件，设置于所述装夹主体上，所述驱动组件包括气囊，所述气囊设置于所述驱动空间内，所述气囊与所述驱动端连接；其中所述驱动组件向所述气囊内通入气体使所述气囊膨胀而驱动所述活塞柱上升，所述磁性组件给所述线圈通电使所述隔磁环内产生磁场而使所述磁流变液固化，固化后的所述磁流变液为所述活塞柱升降提供阻尼力。
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