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摘要：本发明提供了一种空调铜管自动弯曲成型系统，属于铜管弯曲技术领域，该发明包括机架和铜管，还包括：感应支撑组件,电磁顶撑组件,变形检测组件;通过夹持装置和电磁顶撑组件的灵活切换，实现了对不同规格铜管的有效支撑和弯曲;通过弹簧和弹片，弧形磁块能够在铜管内部提供稳定的支撑力，并随着铜管内壁的轮廓滑动，减缓了应力向后段管路的传递;通过电磁铁的通断电实现与铜管接触状态的灵活切换，当支撑杆沿着铜管的内腔移动时，弹片及其上的检测器也会相应移动，能够覆盖并检测铜管的后段区域,检测到异常情况会发出警报，在电磁铁通断电的过程中，由于电磁力的变化，弹片会产生不同状态的翻折，提高了检测角度的多样性并扩大了检测范围。

主权项：1.一种空调铜管自动弯曲成型系统，包括机架（1）和铜管（10），所述机架（1）上设置有安装座（3）、滑动座（31）、折弯机构（6）、折弯座（61）、第一夹持机构（62）、下支撑机构（11）、第二夹持机构（63）和控制器，所述下支撑机构（11）靠近机架（1）的左侧，所述安装座（3）的侧壁滑动设置有第一气缸（5），所述滑动座（31）的底部安装有滑块（33），所述机架（1）的顶部安装有与滑块（33）相匹配的滑轨，所述滑动座（31）的右端安装有左右驱动机构（2），所述左右驱动机构（2）通过齿条、齿轮控制滑动座（31）在滑轨上左右运动，所述安装座（3）位于机架（1）的右端且与机架（1）的顶壁固定连接，所述滑动座（31）上设置有安装架，所述安装架上安装有转动机构（4），所述转动机构（4）的输出端通过皮带传动连接有夹持筒（41），所述安装座（3）和滑动座（31）的顶部均安装有第二气缸（32），所述第二气缸（32）的输出端分别与第一气缸（5）、安装架的顶部连接，所述第二夹持机构（63）固定设置在机架（1）的左端，所述折弯机构（6）位于第二夹持机构（63）的左侧且与机架（1）转动连接，所述第一夹持机构（62）固定设置在折弯机构（6）的顶部，所述折弯机构（6）的输出轴上安装有数个折弯座（61），朝向折弯座（61）的所述第二夹持机构（63）和第一夹持机构（62）的一侧设置有与折弯座（61）相匹配的夹持座，其特征在于，还包括：感应支撑组件：所述感应支撑组件设置于机架（1）上方，所述感应支撑组件用于为铜管（10）提供支撑；所述感应支撑组件包括限位座（51）、支撑杆（52）、弹片（72）、弹簧（93）和多个弧形磁块（7），远离限位座（51）的所述支撑杆（52）的端部固定连接有锥形块（8），所述弧形磁块（7）与锥形块（8）之间通过弹片（72）连接，所述弧形磁块（7）的底壁与支撑杆（52）的外侧壁之间通过弹簧（93）弹性连接，所述弧形磁块（7）上设置有滚槽，所述滚槽内转动设置有滚珠（71）；所述感应支撑组件还包括多个磁感应模块（64），所述磁感应模块（64）固定安装在机架（1）的上方；电磁顶撑组件：所述电磁顶撑组件设置于感应支撑组件内部，所述电磁顶撑组件能够自由切换与铜管（10）之间的接触方式；所述电磁顶撑组件包括输电线（54）、导线（55）、电磁铁（56）、波纹套管（92）、气体通路（9）、气囊（91）和波纹套管（92），所述输电线（54）的一端位于支撑杆（52）内部、另一端延伸至输电线（54）外侧，所述电磁铁（56）固定设置在支撑杆（52）的外侧壁上，所述波纹套管（92）的两端分别与支撑杆（52）的外侧壁和对应弧形磁块（7）的底壁固定连接；所述电磁铁（56）与输电线（54）之间通过导线（55）连接，所述波纹套管（92）套接在弹簧（93）的外侧，所述电磁铁（56）通电时其与弧形磁块（7）的相对面为不同极磁性设置；变形检测组件：所述变形检测组件设置于电磁顶撑组件上，所述变形检测组件能够对铜管（10）内部的变形区域进行检测；所述变形检测组件包括多个检测器（73）。

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