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摘要：本发明公开了一种硬岩管线顶盾机及其施工工艺，涉及管线顶盾机领域，包括顶管机本体和盾构尾盾，所述顶管机本体和盾构尾盾之间固定安装有推进油缸，所述盾构尾盾一侧安装有刀盘，本发明，通过驱动电机驱动第二转动杆旋转，再利用同步带来带动第二转动杆自转，当第二转动杆顶部的凸轮对推动板施加作用力使得移动架开始滑动，之后通过驱动杆与凸板的协同作用，来控制活动架进行摆动，这一系列操作精确地控制了活动刀头的运动，在凸轮和一系列传动机构的协同作用下，活动刀头能够在刀盘转动的同时进行圆弧形的来回摆动，从而增加了切削的深度和广度，这不仅提高了盾构掘进的效率，还增强了顶盾机对不同复杂地质条件的适应能力。

主权项：1.一种硬岩管线顶盾机，包括顶管机本体1和盾构尾盾3，所述顶管机本体1和盾构尾盾3之间固定安装有推进油缸2，所述盾构尾盾3一侧安装有刀盘4，所述刀盘4内侧固定连接有安装架42，所述安装架42内侧安装有主刀头43，所述安装架42外侧固定连接有支撑架44，所述支撑架44内部安装有副刀头45，所述刀盘4外边缘安装有侧刀头41；其特征在于：所述安装架42上安装有活动机构6，所述活动机构6一侧连接有活动刀头5；所述活动机构6包括安装板61、第一转动杆62和活动架66，所述安装板61顶部固定连接有主体支架67，所述主体支架67内侧固定连接有两根第一滑杆671，两根所述第一滑杆671一端固定连接有连接板672，所述第一滑杆671表面滑动连接有移动架65，所述移动架65一端固定连接有推动板651，且所述移动架65另一端内侧固定连接有驱动杆652，所述第一转动杆62底端固定连接有同步轮621，所述同步轮621顶部固定连接有凸轮622，所述第一转动杆62与主体支架67转动连接，所述凸轮622与推动板651抵接，所述主体支架67一端转动连接有第二转动杆63，所述第二转动杆63底端外壁固定连接有主动轮632，且所述第二转动杆63顶端固定连接有主动锥齿轮631，所述活动架66底部与主体支架67转动连接，且所述活动架66底端外壁固定连接有凸板661，所述凸板661内侧开设有活动槽662，所述凸板661一端延伸至移动架65内部，所述活动槽662与驱动杆652活动连接，所述活动架66顶端转动连接有第三转动杆68。

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