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基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统 

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摘要:本发明公开一种基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统,其包括无人艇、设置在无人艇上的控制系统和数据采集系统,其中;控制系统包括通信子系统、导航子系统、航行控制子系统,数据采集系统包括水文采集子系统、气象采集子系统、时空信息采集子系统和剖面观测装置子系统,剖面观测装置子系统包括位于无人艇的船甲板上的电动绞车装置、自动排缆装置、异物铲除装置和自动清洗装置。本发明具备全自动、低成本、高效率和高精度的特点,能够实时采集广域海洋水文数据,其自适应避险和路径规划功能保证了在复杂海况下的安全运行,实现数据的实时回传和交互,极大地提升了数据采集的时效性和数据利用的灵活性。

主权项:1.基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统,其特征在于,包括水面无人艇、设置在所述水面无人艇上的控制系统和数据采集系统,其中;所述控制系统包括通讯子系统、导航子系统和航行控制子系统;所述数据采集系统包括水文采集子系统、气象采集子系统、时空信息采集子系统和剖面观测装置子系统;所述剖面观测装置子系统包括位于所述水面无人艇的船甲板上的电动绞车装置、自动排缆装置、异物铲除装置和自动清洗装置;所述水文采集子系统包括安装在所述电动绞车装置上的CTD多参数传感器和安装在所述水面无人艇的船体下方的ADCP传感器。

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