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摘要：本发明提供了一种多功能掘锚一体机，属于煤矿巷道快速掘进设备的技术领域，该多功能掘锚一体机具有多连杆垂直升降工作台，可适应不同采高巷道对工作台高度要求，并可根据巷道高度情况实时调整工作台作业高度；工作台上配置顶锚钻机和前侧帮钻机，顶锚钻机负责巷道顶部锚护作业，前侧帮钻机负责巷道下部侧帮锚护作业，有效解决了侧帮锚杆支护不及时问题；配置滑移行程可达0～1米的后侧帮钻机，与可旋转的外侧顶锚钻机配合，极大提升了掘锚一体机顶、帮锚杆的同排支护能力；工作台上配置独立的探水钻机，既满足巷道前端煤壁探水作业需求，旋转后也可用于两侧煤壁的探水作业。

主权项：1.一种多功能掘锚一体机，包括行走系统A、截割系统B、装载系统C、运输系统D、临时支护E、喷雾除尘系统F和锚护系统G；所述行走系统A包括行走底盘；所述截割系统B位于行走底盘的前端，所述装载系统C安装在行走底盘的前端，位于截割系统B的下方；所述运输系统D安装在行走底盘上，前端与截割系统B连接，位于装载系统C的上方；所述临时支护E和喷雾除尘系统F位于运输系统D的上方；两组锚护系统G对称布置在运输系统D的两侧；其特征在于，所述锚护系统G包括多连杆垂直升降工作台、顶锚组件、前侧帮组件、探水组件和后侧帮组件；所述多连杆垂直升降工作台位于装载系统C的后方，包括下部支撑架1、上部支撑架2、连接架Ⅰ3、连接架Ⅱ4、连接架Ⅲ5、连接架Ⅳ6、连接架Ⅴ7、连接架Ⅵ8、支撑油缸9、销轴Ⅰ10、销轴Ⅱ11、销轴Ⅲ12、销轴Ⅳ13、销轴Ⅴa14、销轴Ⅴb15、销轴Ⅵa16、销轴Ⅵb17、销轴Ⅶa18、销轴Ⅶb19和伸缩平台20；所述下部支撑架1安装在行走底盘上；所述连接架Ⅰ3包括两根相对设置的连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的底端和下部支撑架1的两侧通过销轴Ⅰ10转动连接；所述连接架Ⅱ4包括两根相对设置的连杆Ⅱ，两根连杆Ⅱ的底端和下部支撑架1的两侧通过销轴Ⅱ11转动连接；所述连接架Ⅲ5包括两根相对设置的连杆Ⅲ，两根连杆Ⅲ的顶端和上部支撑架2的两侧通过销轴Ⅲ12转动连接；所述连接架Ⅳ6包括两根相对设置的连杆Ⅳ以及连接两根连杆Ⅳ的加强杆Ⅳ，两根连杆Ⅳ的顶端和上部支撑架2的两侧通过销轴Ⅳ13转动连接；所述连接架Ⅴ7包括两根相对设置的连杆Ⅴ，连杆Ⅴ的顶端、连杆Ⅰ的顶端、连杆Ⅲ的底端通过销轴Ⅴa14转动连接，连杆Ⅴ的底端和连杆Ⅱ的中部通过销轴Ⅴb15转动连接；所述连接架Ⅵ8包括两根相对设置的连杆Ⅵ，连杆Ⅵ的底端、连杆Ⅱ的顶端、连杆Ⅳ的底端通过销轴Ⅵa16转动连接，连杆Ⅵ的顶端和连杆Ⅲ的中部通过销轴Ⅵb17转动连接；所述支撑油缸9的底端和下部支撑架1通过销轴Ⅶa18转动连接，支撑油缸的顶端和加强杆Ⅳ通过销轴Ⅶb19转动连接；所述伸缩平台20和上部支撑架2连接，沿行走底盘的前后方向伸缩；所述顶锚组件包括内侧顶锚钻机32和外侧顶锚钻机33；所述内侧顶锚钻机32和外侧顶锚钻机33均安装在伸缩平台20的前端，可沿行走底盘的前后方向偏转以及沿行走底盘的左右方向偏转；所述前侧帮组件包括前侧帮钻机38；所述前侧帮钻机38安装在上部支撑架2的前端，位于内侧顶锚钻机32和外侧顶锚钻机33的下方，可沿行走底盘的左右方向偏转；所述探水组件包括探水钻机42；所述探水钻机42安装在伸缩平台20上，可沿行走底盘的上下方向摆动以及沿行走底盘的左右方向偏转；所述后侧帮组件位于多连杆垂直升降工作台的后方，包括滑移轨道、提升机构45和后侧帮钻机47；所述滑移轨道沿行走底盘的前后方向布置；所述提升机构45与滑移轨道滑动连接；所述后侧帮钻机47与提升机构45连接实现上下升降。

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