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摘要：本发明涉及智能装药技术领域，具体为一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备及装药方法，智能装药设备包括移动底盘、装药泵、存储仓、装药机械臂、输药管、输药管伸缩机构和控制器；首先，通过控制器分析每个炮孔的最优装药量区间，计算每个延时段内的最大允许单段爆破药量，根据最优装药量区间和最大允许单段爆破药量确定每个炮孔的最优装药量；然后，根据最优装药量，通过控制器控制装药泵、存储仓、装药机械臂和输药管伸缩机构对每个炮孔完成装药；本发明提高了装药的精确度，从而能够减少炸药的浪费和爆破对周边环境的影响。
主权项：1.一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备，其特征在于，包括：移动底盘、装药泵、存储仓、装药机械臂、输药管、输药管伸缩机构和控制器；所述装药泵和所述存储仓位于所述移动底盘上；所述存储仓包括第一装药开关、第二装药开关、药罐和重量传感器；所述药罐位于存储仓内部；所述药罐安装在所述重量传感器上；所述药罐的第一端连接所述装药泵，连接部位安装所述第一装药开关；所述药罐的第二端连接所述输药管的第一端，连接部位安装所述第二装药开关；所述输药管的第二端通过所述输药管伸缩机构进行伸缩；所述输药管伸缩机构与所述装药机械臂末端执行器连接；所述控制器位于所述移动底盘内部；所述控制器与所述装药泵、所述存储仓、所述装药机械臂和所述输药管伸缩机构进行通信；所述控制器用于分析炮孔的最优装药量，并根据所述最优装药量控制所述装药泵、所述存储仓、所述装药机械臂和所述输药管伸缩机构对炮孔完成装药；所述控制器分析炮孔的最优装药量的步骤包括：分析每个炮孔的最优装药量区间；计算每个延时段的最大允许单段爆破药量；根据所述最优装药量区间和所述最大允许单段爆破药量确定每个炮孔的最优装药量。
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百度查询： 中国非金属材料南京矿山工程有限公司 一种露天矿矿岩穿孔爆破智能装药设备及装药方法
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