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摘要：本发明属于高空设备技术领域，具体地涉及一种用于高空作业设备的控制方法、控制装置和高空作业设备，用于高空作业设备的控制方法，包括：确定高空作业设备进入清洗模式；获取待清洗区域的最大高度值和最小高度值；根据最大高度值和最小高度值确定高空作业设备的清洗装置的预设清洗路径；控制清洗装置按照预设清洗路径移动并对待清洗区域进行清洗。采用上述的控制方法，能够自动化控制高空作业设备针对大型墙面进行清洗，清洗效率高，清洗效果好。
主权项：1.一种用于高空作业设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：确定所述高空作业设备进入清洗模式；获取待清洗区域的最大高度值zh和最小高度值z0；根据所述最大高度值zh和所述最小高度值z0确定所述高空作业设备的清洗装置1的预设清洗路径；控制所述清洗装置1按照所述预设清洗路径移动并对所述待清洗区域进行清洗。
全文数据：
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百度查询： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 用于高空作业设备的控制方法、控制装置和高空作业设备
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