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摘要：一种对辊可调式辣椒收获机及其收获方法，属于作物收获设备技术领域。由行走模块、执行模块、角度调节模块和收集模块组成。针对不同的辣椒可以更换对辊的形状以及调整对辊的间距，执行模块的第二铰接座与车架的鱼眼接头之间通过长轴转动连接，角度调节模块通过销轴与第一铰接座转动连接，收集箱通过销轴与车架转动连接，采用模块化设计，以便辣椒收获机的快速组装与拆卸。
主权项：1.一种对辊可调式辣椒收获机，其特征是，包括：行走模块（100），包括行走轮、车架（101）、一对前侧板（110）；一对前侧板对称且固定安装在车架前端两侧，一对前侧板分别设有弧形孔；执行模块（200），包括传送架（201）、第一减速电机（218）、第二减速电机（219）、左螺旋辊（222）、右螺旋辊（223）；传送架倾斜安装于车架，且传送架的上部与车架铰接，传送架下部两侧对称安装有一对第一支撑板（208），一对第一支撑板分别通过第二螺杆（209）与一对前侧板的弧形孔装配；第一减速电机驱动连接传送架上的传送带，左、右螺旋辊对称且沿传送架长度方向布置，并位于传送带上方，第二减速电机通过第二传动轴连接两个换向器（220），两个换向器分别驱动连接左、右螺旋辊；角度调节模块（300），布置在传送架的下方，用于驱动传送架，使第二螺杆沿对应前侧板的弧形孔位移，实现执行模块的角度调节；收集模块（400），安装于车架，并位于传送架顶端的下方。
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