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摘要:本发明公开了一种刚性接触网定位线夹卡滞检测方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及接触网图像智能识别领域。本发明对待检测定位线夹图像依次进行图像增强、图像边缘分割、霍夫变换检测直线、直线筛选及合并和直线灰度差分,得到汇流排方向直线,根据汇流排方向直线截取出条状区域图像,对截取出的区域图像进行旋转和裁剪,得到最终候选条状图像,对最终候选条状图像进行二值化和连通域提取,提取出定位线夹区域,基于定位线夹边界与汇流排方向进行夹角计算,根据夹角计算结果判断定位线夹是否卡滞。本发明识别速度快、识别准确度高,单张图片毫秒级识别,可实现全流程自动化识别检测。
主权项:1.刚性接触网定位线夹卡滞检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、获取待检测图像,所述待检测图像包括定位线夹和汇流排;S2、对待检测图像依次进行直方图均衡化、图像边缘分割、霍夫变换直线检测、直线筛选及合并和直线灰度差分,得到汇流排方向直线;S3、根据汇流排方向直线截取候选条状区域图像;S4、对候选条状区域图像进行旋转和裁剪,得到最终候选条状图像;S5、对最终候选条状图像进行二值化处理和连通域提取,提取出定位线夹区域;S6、根据定位线夹区域提取出定位线夹边界直线,基于定位线夹边界直线与汇流排方向进行夹角计算,若夹角大于设定阈值,则代表该定位线夹存在卡滞故障。
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