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摘要：本发明公开了一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架和固定设置于机架左右端的行进地轮，行进地轮之间的机架上对称固定安装有多个株间除草机构，株间除草机构是由固定安装于机架上的设备箱、平行转动设置于设备箱底部的一对株间除草铲一件设置于设备箱上可驱动一对株间除草铲反向转动的驱动机构构成，机架上设置有用于检测植株的图像识别传感器，且图像识别传感器设置于株间除草铲行进路径的前方。该除草机，在对株间杂草进行除草时，当图像识别传感器检测到植株时，通过驱动两根相对的株间除草铲反向转动，实现对于植株的避让，在保证清除杂草的情况下避免伤害到植株，除草效率高，自动化程度高，操作简便，实用性更强。

主权项：1.一种应用于蔬菜株行沟间的多功能除草机，包括机架1和固定设置于机架1左右端的行进地轮2，其特征在于：行进地轮2之间的机架1上对称固定安装有多个株间除草机构3，株间除草机构3是由固定安装于机架1上的设备箱31、平行转动设置于设备箱31底部的一对株间除草铲32一件设置于设备箱31上可驱动一对株间除草铲32反向转动的驱动机构33构成，对应的两根株间除草铲32处于两种状态，其一为，驱动机构33未工作时，两根株间除草铲32呈平行设置的除草状态，其二为，驱动机构33驱动一对株间除草铲32反向转动，两根株间除草铲32呈“八”字形的植株避让状态；机架1上设置有用于检测植株的图像识别传感器9，且图像识别传感器9设置于株间除草铲32行进路径的前方；驱动机构33是由倒置固定安装于设备箱31上且输出端伸入设备箱31内的驱动电机331、固定安装于驱动电机331输出轴上的间歇齿轮332以及通过转轴15并排转动安装于设备箱31内的一对全齿齿轮333构成，全齿齿轮333下侧转轴15伸出设备箱31与除草铲固定连接，其中一个全齿齿轮333与间歇齿轮332齿接，转轴15与设备箱31外壳之间设置有弹性复位机构4，用于两根株间除草铲32反向偏转后的复位；弹性复位机构4是由套接于转轴15上的扭簧41组成，扭簧41的两端分别与全齿齿轮333和设备箱31的内壁卡接固定；株间除草铲32是由固定安装于转轴15下端的支杆321、固定安装于支杆321另一端的连接套322、插入连接套322内的滑杆323以及固定安装于滑杆323下端的铲体324构成，连接套322和滑杆323上均开设有若干个大小一致的通孔16，滑杆323和连接套322之间呈两种状态，其一为，拔出连接套322和滑杆323相对通孔16内的螺栓时，滑杆323在连接套322内相对滑动调整伸入连接套322下端长度的状态；其二为，将螺栓插入连接套322和滑杆相对通孔16内并旋紧，滑杆与连接套322相对固定的状态。

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