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摘要：本实用新型适用于物料运输技术领域，提供了一种运料小车顶升的机构，包括运料小车、底板、连杆组件和定位夹紧组件，所述底板布置在运料小车的底端；所述连杆组件安装在底板上，所述连杆组件的活动端与运料小车抵接，并在连杆组件工作的情况下，推动运料小车升降；所述定位夹紧组件布置在地面架内侧开设的凹槽中，用于将提升后的运料小车进行压紧；本申请操作简单，能在小空间内提升一定高度，主要由多个气缸以及连杆组成，通过气缸的伸出和缩回，不仅可调节运料小车的高度，完成上升和下降动作，而且还可对其进行固定，避免在拿取工件时发生松动，同时整体部件结构相对精简，能减少加工以及使用成本。
主权项：1.一种运料小车顶升的机构，包括运料小车，其特征在于，还包括：底板，所述底板布置于运料小车的底端；连杆组件，所述连杆组件安装在底板上，所述连杆组件的活动端与运料小车抵接，并在连杆组件工作的情况下，推动运料小车升降；所述连杆组件包括耳座一、连杆一、地面架、气缸一、耳座二和连杆二；所述底板的上表面铰接有连杆一和连杆二，其中，所述连杆一布置有两个，所述连杆一的顶端通过耳座一与地面架铰接，所述连杆二的顶端通过耳座二与地面架铰接；所述气缸一铰接于底板上，所述气缸一的工作端与连杆一连接，用于推动地面架在高度方向运动；定位夹紧组件，所述定位夹紧组件布置在地面架内侧开设的凹槽中，用于将提升后的运料小车进行压紧；所述定位夹紧组件包括气缸二、抵紧块和定位挡板，所述气缸二倾斜安装在凹槽中，所述抵紧块铰接在地面架上，且所述抵紧块还与气缸二的工作端铰接，所述气缸二工作情况下推动抵紧块偏转，并配合地面架侧面布置的定位挡板实现对运料小车的固定工作。
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百度查询： 山东省智能机器人应用技术研究院 山东灵智机器人自动化有限公司 一种运料小车顶升的机构
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