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申请/专利权人：中国北方车辆研究所;中兵智能创新研究院有限公司
申请日：2024-09-27
公开（公告）日：2024-12-13
公开（公告）号：CN119117140A
专利技术分类：..有轮子和机械支腿的（B62D57/024优先；适于支承、升举或操纵车辆的整体或部分的接地车辆入B60S9/00）[2006.01]
专利摘要：本发明涉及一种轮腿式载重机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中载重小且容易侧翻的问题。本发明的轮腿式载重机器人包括：躯干组件、轮腿组件、感知组件和防滚负载安装组件；躯干组件的下方安装轮腿组件，轮腿组件用于实现机器人的行走；躯干组件的上方设置有感知组件和防滚负载安装组件；所述感知组件用于实现机器人自身的水平状态信息感知和外部环境信息的感知；防滚负载安装组件包括：负载安装组件和防侧翻保护组件；负载安装组件设置在所述躯干组件的上方，用于装载负载；所述防侧翻保护组件设有两组，分别对称设置在所述躯干组件的两侧。本发明提升了机器人的载重能力和防侧翻性能。
专利权项：1.一种轮腿式载重机器人，其特征在于，包括：躯干组件1、轮腿组件2、感知组件3和防滚负载安装组件4；所述躯干组件1的下方安装所述轮腿组件2，所述轮腿组件2用于实现机器人的行走；所述躯干组件1的上方设置有感知组件3和防滚负载安装组件4；所述感知组件3用于实现机器人自身的水平状态信息感知和外部环境信息的感知；所述防滚负载安装组件4包括：负载安装组件和防侧翻保护组件；所述负载安装组件设置在所述躯干组件1的上方，用于装载负载；所述防侧翻保护组件设置在所述躯干组件1的两侧。
百度查询： 中国北方车辆研究所 中兵智能创新研究院有限公司 一种轮腿式载重机器人
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