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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日：2023-06-15
公开（公告）日：2024-12-17
公开（公告）号：CN119141560A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种物品检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法应用于配送机器人，配送机器人包括可拆卸置物层，每个置物层各自关联一个相机；方法包括：获取配送机器人的置物层变化信息；根据置物层变化信息，重新确定配送机器人当前剩余置物层各自的关联相机，以及关联相机的检测距离；根据关联相机的检测距离，调整关联相机拍摄的置物层图像；基于调整后的置物层图像，对置物层中的物品进行检测。本方案在机器人上设置可拆卸置物层，通过拆卸置物层，解决了机器人无法配送大于置物层高度的物品的问题；调整置物层后，确定相机最新的检测距离，并根据检测距离调整所拍图像以明确物体特征，保证了基于调整后图像进行物品检测的准确率。
专利权项：1.一种物品检测方法，其特征在于，应用于配送机器人，所述配送机器人包括至少一个可拆卸置物层在内的多个置物层，每个置物层各自关联一个用于采集置物层图像的相机；所述方法包括：获取所述配送机器人的置物层变化信息；根据所述置物层变化信息，重新确定所述配送机器人当前剩余置物层各自的关联相机，以及所述关联相机的检测距离；根据所述关联相机的检测距离，调整所述关联相机拍摄的置物层图像；基于调整后的置物层图像，对置物层中的物品进行检测。
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种物品检测方法、装置、电子设备和存储介质
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