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申请/专利权人：北京久仪科技股份有限公司
申请日：2024-11-14
公开（公告）日：2024-12-17
公开（公告）号：CN119146854A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供基于图像识别的气柜活塞扭转和漂移测量方法及系统，涉及测量技术领域，包括使用双目立体摄像头同步采集气柜活塞运行过程中左右两路的连续图像，将采集的图像对传输至计算机进行立体匹配，计算出每个标识点的三维空间坐标；将标识点的当前三维坐标与基准坐标进行比对，通过最小二乘法拟合出活塞顶面的空间平面方程，计算平面法向量相对于基准状态的欧拉角变化量，得到活塞绕X轴、Y轴和Z轴的扭转角度；建立活塞运行状态的趋势预测模型，通过分析活塞扭转和漂移的变化速率、加速度的动态特征，预判活塞的剩余使用寿命和失效风险。
专利权项：1.基于图像识别的气柜活塞扭转和漂移测量方法，其特征在于，包括：在气柜的活塞顶端设置至少三个不共线的标识点，所述标识点为具有特定颜色或图案的标记物，将标识点的初始三维空间坐标记录为基准坐标；同时，在气柜的固定部位安装一个双目立体摄像头，使其光轴与气柜活塞的轴线平行，通过双目立体校准确定摄像头的内外参数；使用双目立体摄像头同步采集气柜活塞运行过程中左右两路的连续图像，将采集的图像对传输至计算机进行立体匹配，通过对极线约束和相似性度量，在左右视图中识别出对应的标识点，并利用三角测量原理计算出每个标识点的三维空间坐标；将标识点的当前三维坐标与基准坐标进行比对，通过最小二乘法拟合出活塞顶面的空间平面方程，计算平面法向量相对于基准状态的欧拉角变化量，得到活塞绕X轴、Y轴和Z轴的扭转角度；同时，计算标识点的质心坐标相对于基准位置的偏移量，得到活塞在三个方向上的漂移距离；将每次测量得到的活塞扭转角度和漂移距离数据按时间顺序存入数据库，利用时间序列分析和机器学习算法，建立活塞运行状态的趋势预测模型，通过分析活塞扭转和漂移的变化速率、加速度的动态特征，预判活塞的剩余使用寿命和失效风险；在气柜的管壁上安装一系列应变片，实时测量气柜在运行过程中的应力分布和变形情况，将应变数据与活塞扭转和漂移数据进行关联分析，构建气柜安全状态的综合评估模型，全面评估气柜的健康水平和剩余寿命。
百度查询： 北京久仪科技股份有限公司 基于图像识别的气柜活塞扭转和漂移测量方法及系统
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