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申请/专利权人：云南省交通科学研究院有限公司

申请日：2024-11-15

公开（公告）日：2024-12-17

公开（公告）号：CN119142826A

专利技术分类：..用供料输送机的直接作用将物件堆垛起来[2006.01]

专利摘要：本发明涉及机械码垛设备技术领域，具体为用于废旧轮胎回收利用的轮胎码垛机械手及其使用方法，包括并排设置的若干码垛架、套设于码垛架外部的橡胶带、卡接于橡胶带外壁的若干置胎部；码垛架的顶部内设置有控制置胎部自动卸下轮胎的一对卸胎部。本发明通过设置成排的若干码垛架，每个码垛架上套设有可循环输送的橡胶带，工作人员在码垛架前方将废旧轮胎放置到置胎部上，经伺服电机驱动橡胶带输送每排若干置胎部托着不同规格的废旧轮胎至码垛架后方，经对应设置的卸胎部触发置胎部自动卸掉轮胎而堆叠，使得码垛工序简化且达到了分类码垛的效果，若干码垛架同时进行使得码垛效果随着码垛架的增加而提高。

专利权项：1.用于废旧轮胎回收利用的轮胎码垛机械手，其特征在于：包括并排设置的若干码垛架（100）、套设于码垛架（100）外部的橡胶带（150）、卡接于橡胶带（150）外壁的若干置胎部（200）以及用于驱动橡胶带（150）上下循环运动的伺服电机（160）；所述码垛架（100）的顶部内设置有控制置胎部（200）自动卸下轮胎的一对卸胎部（300）；所述置胎部（200）包括与橡胶带（150）贴合的托板（210）、插接于托板（210）四角处的托杆（220）以及用于带动若干托杆（220）横移的若干调节杆（230）；所述调节杆（230）的末端套设有与托杆（220）套接的杆套（231）；所述托板（210）的宽度大于橡胶带（150）的宽度，所述码垛架（100）的后侧面且位于橡胶带（150）的两侧均开设有杆槽（113），所述杆槽（113）呈竖向设置且卸胎部（300）对应设置于杆槽（113）的顶部内侧；所述卸胎部（300）包括朝向杆槽（113）设置的磁吸件（310）以及用于支撑磁吸件（310）的伸缩管（320）；所述磁吸件（310）由引杆磁板（311）和磁吸块（312）铰接而组成，所述引杆磁板（311）呈倾斜设置且位于杆槽（113）顶部上方，所述磁吸块（312）的顶部与引杆磁板（311）的底端通过销钉转动连接，所述磁吸块（312）与码垛架（100）内壁的间距大于托杆（220）的长度；所述引杆磁板（311）的倾斜底面嵌设有磁条，所述磁吸块（312）朝向杆槽（113）的侧面嵌设有磁块；所述置胎部（200）托着轮胎随橡胶带（150）转至码垛架（100）后侧面，在经过杆槽（113）时，托杆（220）的内端经引杆磁板（311）磁吸引导和磁吸块（312）磁吸定位而瞬间退入码垛架（100）内，进而轮胎直落地面，随着若干置胎部（200）带动轮胎卸下后则码垛成堆。

百度查询： 云南省交通科学研究院有限公司 用于废旧轮胎回收利用的轮胎码垛机械手及其使用方法