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摘要：本发明属于潜水器水面控制单元系统领域，具体说是一种集成ROV操作平台。包括控制底柜A、控制底柜B、操作控制台、显示器支架以及显示屏；其中，显示器支架垂直固定在操作控制台的平面上，显示器支架有多个，均并列相连，显示器支架上设有显示屏；操作控制台的平面下设有控制底柜A、控制底柜B以及支撑柱；控制底柜A和控制底柜B与操作控制台的连接处均开设有腰型孔，且分别通过腰型孔与操作控制台电性连接；操作控制台上设有驾驶位操作台、共享操作台以及操作面板；驾驶位操作台以及共享操作台均与控制底柜A连接，操作面板嵌入至操作控制台内，且与控制底柜B连接。本发明中操作面板功能齐全，涵盖大部分ROV操作功能，可使用大多数ROV控制系统。

主权项：1.一种集成ROV操作平台，其特征在于，包括控制底柜A、控制底柜B、操作控制台、显示器支架以及显示屏；其中，显示器支架垂直固定在操作控制台的平面上，所述显示器支架有多个，均并列相连，所述显示器支架上设有显示屏；所述操作控制台的平面下设有控制底柜A、控制底柜B以及支撑柱；所述控制底柜A和控制底柜B与操作控制台的连接处均开设有腰型孔，且分别通过腰型孔与操作控制台电性连接；所述支撑柱设有多个，每个支撑柱的高度与控制柜A或控制柜B的高度相等，分别均布设于所述操作控制台的平面下；所述操作控制台上设有驾驶位操作台、共享操作台以及操作面板；所述驾驶位操作台以及共享操作台均与控制底柜A连接，所述操作面板嵌入至操作控制台内，且与控制底柜B连接；所述共享操作台包括与控制底柜A连接的急停开关、总开关、底柜开关和与驾驶位操作台连接的驾驶位操作台开关、上电开关和下电开关；急停开关输出为干节点，与潜水器动力系统接触器连接，用于控制动力系统开关，总开关连接至端子排，通过端子排与外部电源连接，底柜开关连接至底柜电源输入端，用于控制底柜A上电和下电，上电开关和下电开关连接至驾驶位操作台，用于控制潜水器上电和下电；所述控制底柜A包括KVM切换器、语音通讯机、工业计算机系统、混合硬盘录像机、视频综合平台、网络交换机、高清视频处理器以及标清视频分配器；所述KVM切换器输出端分别与工业计算机系统和驾驶位操作台连接，输入端连有键盘鼠标，用于操作人员通过键盘鼠标，传输控制指令至工业计算机系统或驾驶位操作台；所述语音通讯机与甲板上的操作人员的对讲机无线通信；所述工业计算机系统，用于接收操作人员通过键盘鼠标传输的控制指令并通过网络交换机将分配视频画面的控制指令发送至视频综合平台；所述混合硬盘录像机，分别与高清视频处理器和标清视频分配器连接，用于接收ROV水下云台的视频信号，并将ROV水下云台的视频信号发送至视频综合平台；所述视频综合平台，用于接收ROV水下云台的视频信号、网络交换机转换的视频信号以及混合硬盘录像机的视频信号，并将三者根据设定组合方式发送至显示屏上，进而实现播放；所述网络交换机与控制底柜B连接，用于将接收到控制底柜B的视频信号转换为网络信号发送至视频综合平台，所述网络交换机还接收操作人员通过工业计算机系统传输的控制录制指令并发送至混合硬盘录像机。

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种集成ROV操作平台