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摘要：在一些示例中，提供了一种用于将模块对接在制造室中的双模自动引导载运器AGV。示例性的AGV可以包括：用于支撑在所述AGV上的所述模块的底盘；驱动装置，其用于在自动引导下以模块运输模式将所述AGV运输到所述制造室内的指定场地；笛卡尔x‑y移动台，其用于将所述模块在模块对接模式下在自动引导下沿x‑或y‑对接方向移动到特定的对接位置；以及z方向升降机构，其用于在所述模块对接模式期间沿z对接方向移动所述模块。
主权项：1.一种用于将模块对接在制造室中的双模自动引导载运器AGV，该AGV包括：用于支撑在所述AGV上的所述模块的底盘；驱动装置，其用于在自动引导下以模块运输模式将所述AGV运输到所述制造室内的指定场地；笛卡尔x-y移动台，其用于将所述模块以模块对接模式在自动引导下沿x-或y-对接方向移动到特定的对接位置,其中，在所述模块对接模式下，所述笛卡尔x-y移动台限制所述模块向对接区外移动；以及z方向升降机构，其用于在所述模块对接模式期间沿z对接方向移动所述模块。
权利要求：
百度查询： 朗姆研究公司 双模式自动引导的载运器
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