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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2024-11-15

公开（公告）日：2024-12-17

公开（公告）号：CN119154744A

专利技术分类：..位置或速度的估测[2016.01]

专利摘要：本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品，所述方法包括：在所述电机的转子静止时，向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量；根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电，确定所述电机的转子位置所在扇区；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量；根据所选取的两个脉冲电压矢量，计算所述电机的转子位置，得到所述电机的计算转子位置；分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量，以确定转子极性；根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置，确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。

专利权项：1.一种电机的转子位置检测方法，其特征在于，包括：在所述电机的转子静止时，向所述电机的定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量UA、UB和UC；根据施加所述脉冲电压矢量UA、UB和UC时分别产生的响应电流IA、IB和IC，确定所述电机的转子位置所在扇区；所述扇区根据电角度划分；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量UA、UB和UC中选取两个脉冲电压矢量；根据所选取的两个脉冲电压矢量，计算所述电机的转子位置，得到所述电机的计算转子位置；分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量，以确定所述电机转子极性；根据确定的所述电机转子极性和所述电机的计算转子位置，确定所述电机的转子位置；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区，从所述脉冲电压矢量UA、UB和UC中选取两个脉冲电压矢量，包括：预先根据转子位置处于不同扇区时，所述沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量UA、UB和UC与d轴的距离远近，将划分的所述N个扇区分类为三个区域；将转子位置处于所述三个区域中任一区域时，施加的所述沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量UA、UB和UC中与d轴的距离相对较远的两个脉冲电压矢量作为该区域对应选取的电压脉冲矢量；根据确定的所述电机的转子位置所在扇区在所述三个区域中所属区域，确定从所述脉冲电压矢量UA、UB和UC中对应选取的两个脉冲电压矢量。

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品