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申请/专利权人：深圳引望智能技术有限公司
申请日：2022-06-08
公开（公告）日：2024-12-20
公开（公告）号：CN119173787A
专利技术分类：...陆地车辆[2020.01]
专利摘要：本申请实施例提供了一种目标虚警类型的确定方法、装置以及终端，应用于自动驾驶或者辅助驾驶，该方法包括：获取摄像装置采集的数据和雷达采集的数据，其中，通过摄像装置采集的数据中包括护栏的信息；基于摄像装置采集的数据和雷达采集的数据确定第一目标的目标指示信息，该目标指示信息用于指示该第一目标的虚警类型，该第一目标的虚警类型包括该第一目标为护栏外的虚警目标、该第一目标为护栏上的虚警目标、该第一目标为护栏内的虚警目标或者该第一目标为非虚警目标中的至少一个。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，有助于提高对虚警目标识别的准确度，从而有助于提升终端的安全性。
专利权项：一种目标虚警类型的确定方法，其特征在于，包括：获取摄像装置采集的第一数据和雷达采集的第二数据，所述第一数据中包括护栏的信息；基于所述第一数据和所述第二数据确定第一目标的目标指示信息，所述目标指示信息用于指示所述第一目标的虚警类型，所述第一目标的虚警类型包括所述第一目标为护栏外的虚警目标、所述第一目标为护栏上的虚警目标、所述第一目标为护栏内的虚警目标或者所述第一目标为非虚警目标中的至少一个。
百度查询： 深圳引望智能技术有限公司 目标虚警类型的确定方法、装置以及终端
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