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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
申请日：2022-05-24
公开（公告）日：2024-12-20
公开（公告）号：CN119173658A
专利技术分类：.具有电子存储器或微处理器控制单元的缝纫机[2006.01]
专利摘要：提供用于缝制对象190的机器人和方法。机器人包括：适于保持针180的第一机器人臂120，针180携带一段线；适于保持针180的第二机器人臂130；以及控制器110，被配置为移动第一和第二机器人臂120，130以执行多个缝制操作，从而在对象190上形成多个针脚，每个缝制操作包括：使第一机器人臂120移动第一距离以使针180穿透对象190的一部分；以及移动第二机器人臂130以保持针180的穿透部分并且在针180被第一机器人臂120释放之后将整个针180从对象190中拉出。
专利权项：1.一种用于缝制对象190的机器人，包括：第一机器人臂120，适于保持针180，所述针180携带一段线，第二机器人臂130，适于保持所述针180，以及控制器110，被配置成移动所述第一机器人臂和所述第二机器人臂130以执行多个缝制操作，以便在所述对象190上形成多个针脚，每个缝制操作包括：使所述第一机器人臂120移动第一距离，以使所述针180穿透所述对象190的一部分；以及移动所述第二机器人臂130以保持所述针180的穿透部分，并且在所述针180被所述第一机器人臂120释放之后将整个针180从所述对象190中拉出。
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 用于缝制对象的机器人和方法
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