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避障模型生成方法、避障方法、避障系统、装置和设备专利

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申请/专利权人:武汉联影智融医疗科技有限公司

申请日:2023-06-30

公开(公告)日:2024-12-31

公开(公告)号:CN119214793A

专利技术分类:.外科手术导航系统;外科器械的跟踪或导向装置,例如用于无框架的脑立体测定[2016.01]

专利摘要:本申请涉及一种避障模型生成方法、避障方法、避障系统、装置和设备,该避障模型生成方法通过在承载待避障对象的床体移动至预设位置时,获取待避障对象的感兴趣区域的医学图像;控制床体从预设位置移动至不同的目标位置,并控制拍摄设备拍摄待避障对象处于预设位置和各目标位置对应的多个初始图像;根据医学图像和多个初始图像生成避障模型。使用本申请提供的避障模型生成方法生成避障模型的效率高。

专利权项:1.一种避障模型生成方法,其特征在于,所述方法包括:在承载待避障对象的床体移动至预设位置时,获取所述待避障对象的感兴趣区域的医学图像;控制所述床体从所述预设位置移动至不同的目标位置,并控制拍摄设备拍摄所述待避障对象处于所述预设位置和各所述目标位置对应的多个初始图像;根据所述医学图像和所述多个初始图像,生成避障模型。

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