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申请/专利权人：北京智愈医疗科技有限公司
申请日：2024-12-02
公开（公告）日：2024-12-31
公开（公告）号：CN119229150A
专利技术分类：...匹配过程的组织，例如 图像或视频特征的同步或顺序比较； 粗细方法，例如 多尺度方法； 使用上下文分析； 字典的选择[2022.01]
专利摘要：本申请提供一种水刀的偏转程度识别方法及系统，所述方法包含：图像模板预设步骤，预先获取多个偏转角度下水刀在矢状面上的预设水刀图像，形成预设水刀图像模板集合；及或，预先获取多个偏移距离下射流在矢状面上对应的预设射流图像，形成预设射流图像模板集合；图像匹配步骤，获取水刀的实际水刀图像及或射流的实际射流图像，将实际水刀图像与预设水刀图像模板集合匹配，及或，实际射流图像与预设射流图像模板集合中的图像模板进行匹配；当匹配结果满足第一条件时，判定水刀的偏转程度可接受；否则，判定水刀的偏转程度不可接受。据此，能够高效准确地判断水刀的偏转程度并对其调整。
专利权项：1.一种水刀的偏转程度识别方法，所述水刀具备能够喷射射流的刀孔，其特征在于，包含如下步骤：S1：图像模板预设步骤，将所述水刀在超声图像中对应的矢状面与其实际所在的面所成的角度作为偏转角度，将所述水刀实际所在的面相对于其在超声图像中对应的矢状面的偏转角度所导致的、所述射流相对于所述矢状面的距离作为偏移距离；预先获取多个偏转角度下所述水刀在所述矢状面上对应的预设水刀图像，形成预设水刀图像模板集合；及或，预先获取多个偏移距离下所述射流在所述矢状面上对应的预设射流图像，形成预设射流图像模板集合，其中以所述射流的中心线到所述矢状面的垂直距离为所述偏移距离；S2：图像匹配步骤，获取所述水刀在所述矢状面上对应的实际水刀图像，将所述实际水刀图像与所述预设水刀图像模板集合中的图像模板进行匹配；及或，获取所述射流在所述矢状面上对应的实际射流图像，将所述实际射流图像与所述预设射流图像模板集合中的图像模板进行匹配；当匹配结果满足预设的第一条件时，判定为所述水刀的偏转程度可接受而无需对水刀的位姿进行调整；当匹配结果不满足预设的第一条件时，判定为所述水刀的偏转程度不可接受而需要对水刀的位姿进行调整。
百度查询： 北京智愈医疗科技有限公司 一种水刀的偏转程度识别方法及系统
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