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申请/专利权人：渊慧科技有限公司
申请日：2023-06-15
公开（公告）日：2024-12-31
公开（公告）号：CN119234224A
专利技术分类：..基于模拟虚拟的个人或集体生命形式，例如：社会模拟或粒子群优化[2023.01]
专利摘要：用于训练相机策略神经网络的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。
专利权项：1.一种用于训练相机策略神经网络的方法，所述相机策略神经网络用于控制相机传感器在机器人正在交互的环境中的位置，所述方法包括：获得指定所述机器人的一个或多个目标传感器的数据；获得包括在处于当前位置时由所述相机传感器捕获的所述环境的一个或多个图像的第一观察；使用所述相机策略神经网络处理相机策略输入，所述相机策略输入包括（i）指定所述机器人的一个或多个目标传感器的所述数据和（ii）包括由所述相机传感器捕获的一个或多个图像的所述第一观察，以生成限定用于调整所述相机传感器的所述位置的相机控制动作的相机策略输出；基于所述相机控制动作调整所述相机传感器的所述当前位置；获得包括在处于经调整的位置时由所述相机传感器捕获的所述环境的一个或多个图像的第二观察；根据所述第二观察生成表征由所述目标传感器生成的传感器读数的所述一个或多个目标传感器中的每个目标传感器的相应预测；针对每个目标传感器，根据该目标传感器的所述相应预测中的误差来生成所述相机策略神经网络的相应奖励；以及使用所述一个或多个目标传感器的所述奖励来训练所述相机策略神经网络。
百度查询： 渊慧科技有限公司 通过自预测来训练相机策略神经网络
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