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定形机自动接布装置、定形机及自动接布方法专利

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申请/专利权人:立信门富士纺织机械(中山)有限公司

申请日:2019-12-20

公开(公告)日:2024-12-31

公开(公告)号:CN110983650B

专利技术分类:.用于接缝的;卷边机构;翻边装置[2006.01]

专利摘要:本申请涉及纺织机械领域,尤其涉及定形机自动接布装置及应用该装置的定形机和自动接布方法,定形机自动接布装置包括缝布机构,用于接收并缝接新布和旧布;储布斗,用于存储新布并将新布的布头置于垂下状态;移布机械手,所述移布机械手上设有能从下往上夹取垂下的新布布头的夹爪,所述移布机械手设于所述缝布机构一侧,以将夹取的新布布头移送至所述缝布机构上。本申请提供的定形机自动接布装置、定形机及自动接布方法,通过所述移布机械手将新布移送至旧布处,并经过所述缝布机构将新布和旧布首尾缝接,实现自动化接布,省时省力,而且通过所述夹爪从下往上夹取新布布头,自然垂下的平整布头配合夹爪,可以有效避免因为布头不平齐而导致夹爪不能有效抓布的情况。

专利权项:1.定形机自动接布装置,其特征在于,包括:缝布机构(1),用于接收并缝接新布(100)和旧布(200);储布斗(2),用于存储新布(100)并将新布(100)的布头置于垂下状态;移布机械手(3),所述移布机械手(3)上设有能从下往上夹取垂下的新布(100)布头的夹爪(30),所述移布机械手(3)设于所述缝布机构(1)一侧,以将夹取的新布(100)布头移送至所述缝布机构(1)上;所述储布斗(2)的内部为上方开口的容腔,所述储布斗(2)外部呈上大下小状或所述储布斗(2)的开口处向外延伸有凸缘,以使新布(100)布头从所述开口伸出时自然垂下;所述移布机械手(3)包括横移机构(31)和竖移机构(32),所述夹爪(30)设于所述竖移机构(32)上,所述夹爪(30)包括夹爪本体(311)以及设于所述夹爪本体(311)上的多组夹板组(312),所述夹板组(312)包括能相对夹合的两个夹布板(3121)、驱动两个夹布板(3121)相对夹合的气动夹爪(3122)以及用于检测布头夹取到位的第一检测开关(3123)。

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