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基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台专利

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申请/专利权人:河南科技大学

申请日:2024-12-06

公开(公告)日:2025-01-07

公开(公告)号:CN119259152A

专利技术分类:..具有单作用颚的[2006.01]

专利摘要:基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台,涉及矿石破碎设备技术领域,架体内安装有矿石破碎机构,且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构,所述架体上安装有矿石破碎度调整机构,且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接;本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台,通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎,采用分体式动颚部,减少动颚部的空旷部位,使各个动颚部都有支撑,避免矿石落在动颚部的空旷部位,减少动颚部的损坏,通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整,可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整,可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。

专利权项:1.基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台,包括架体(1),其特征是:所述架体(1)内安装有矿石破碎机构(3),且矿石破碎机构(3)的驱动端上安装有驱动机构(2),所述架体(1)上安装有矿石破碎度调整机构(4),且矿石破碎度调整机构(4)的调节端与矿石破碎机构(3)的破碎端相连接,通过矿石破碎度调整机构(4)对矿石破碎机构(3)破碎矿石的大小进行逐一或统一调整,可根据生产需要破碎出不同大小的矿石。

百度查询: 河南科技大学 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台

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