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申请/专利权人：深圳引望智能技术有限公司
申请日：2023-07-06
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119305544A
专利技术分类：.用于驻车的自动操作[2006.01]
专利摘要：一种控制方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：控制智能驾驶设备沿第一规划路径行驶，第一规划路径由第一规划模式规划得到；在第一规划路径中存在第一障碍物使第一区域对应的可通行宽度小于或等于第一预设阈值时，和或在第一障碍物使第一区域中可行路径的曲率大于或等于第二预设阈值时，控制智能驾驶设备由沿第一规划路径行驶切换至沿第二规划路径行驶，第二规划路径由第二规划模式规划得到，第一规划模式和第二规划模式不同，第一规划路径途径第一区域。本申请的方法可以应用于电动车辆、新能源车辆等智能车辆中，在AVP泊车过程中，能够降低智能驾驶设备因障碍物或复杂路况无法进行路径规划的几率，有助于提高泊车的成功率。
专利权项：1.一种控制方法，其特征在于，包括：控制智能驾驶设备沿第一规划路径行驶，所述第一规划路径由第一规划模式规划得到；在所述第一规划路径中存在第一障碍物使第一区域对应的可通行宽度小于或等于第一预设阈值时，和或在所述第一障碍物使所述第一区域中可行路径的曲率大于或等于第二预设阈值时，控制所述智能驾驶设备由沿所述第一规划路径行驶切换至沿第二规划路径行驶，所述第二规划路径由第二规划模式规划得到，所述第一规划模式和所述第二规划模式不同，所述第一规划路径途径所述第一区域。
百度查询： 深圳引望智能技术有限公司 控制方法、装置和智能驾驶设备
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