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申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日：2024-08-29
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119310982A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供了港口自动驾驶集卡组队系统，其中，港口运行调度平台用于根据货物信息生成运输任务，并将运输任务发送至车路协同路侧设备；车路协同路侧设备用于获取运输任务，并根据运输任务生成组队控制指令，并将组队控制指令发送至自动驾驶集卡，以使满足预设数量的目标自动驾驶集卡根据组队控制指令进行组队，并按照组队的形式完成货物运输。上述系统，港口运行调度平台根据货物信息灵活设置参与运输货物的目标自动驾驶集卡的数量，车路协同路侧设备通过生成组队控制指令，使得多辆目标自动驾驶集卡以组队的形式进行运输，从而不仅提高了运输效率，还通过组队形式降低了自动驾驶集卡的控制成本，满足了港口的运输需求。
专利权项：1.一种港口自动驾驶集卡组队系统，其特征在于，包括：港口运行调度平台、车路协同路侧设备以及多辆自动驾驶集卡；其中，所述港口运行调度平台和多辆所述自动驾驶集卡均与所述车路协同路侧设备通信连接，多辆所述自动驾驶集卡之间通信连接；所述港口运行调度平台，用于根据货物信息生成运输任务，并将所述运输任务发送至所述车路协同路侧设备；其中，所述运输任务包括：货物所在的目标位置以及参与运输货物的目标自动驾驶集卡的预设数量，且，多辆所述目标自动驾驶集卡以组队的形式进行运输；所述车路协同路侧设备，用于获取所述运输任务，并根据所述运输任务生成组队控制指令，并将所述组队控制指令发送至所述自动驾驶集卡，以使满足所述预设数量的目标自动驾驶集卡根据所述组队控制指令进行组队，并按照组队的形式完成货物运输。
百度查询： 交通运输部公路科学研究所 港口自动驾驶集卡组队系统
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