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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2024-07-12
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119310981A
专利技术分类：
专利摘要：一种用于提高在横穿设施处的安全性的方法，包括步骤：接收代表向横穿设施行驶并且希望横穿该横穿设施的机动车的包括该横穿设施的环境的环境信号；基于环境信号针对用于机动车的待被规划的横穿设施机动动作来预给定边界条件和或操作指令；基于环境信号来规划用于机动车的横穿设施机动动作，规划包括基于预给定来求取用于机动车的满足预给定的目标轨迹，如果不能求取到用于机动车的满足预给定的目标轨迹，则规划包括，这样久地使用继续放宽的边界条件和或放宽的操作指令，以便求取满足所述放宽的边界条件和或操作指令的备用目标轨迹；输出相应所求取的目标轨迹。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
专利权项：1.一种用于提高在横穿设施、尤其是人行横道401处的安全性的方法，所述方法包括以下步骤：接收101环境信号809，所述环境信号代表向横穿设施行驶并且希望横穿所述横穿设施的机动车403的包括所述横穿设施的环境，基于所述环境信号809，针对用于所述机动车403的待被规划的横穿设施机动动作来预给定103至少一个边界条件和或至少一个操作指令，基于所述环境信号809来规划105用于所述机动车403的横穿设施机动动作，其中，所述规划105包括基于所预给定的至少一个边界条件和或至少一个操作指令来求取107用于所述机动车403的满足所预给定的至少一个边界条件和或至少一个操作指令的目标轨迹405，813，其中，如果不能够求取到用于所述机动车403的满足所预给定的至少一个边界条件和或至少一个操作指令的目标轨迹405，813，则所述规划105包括，使用109放宽的至少一个边界条件和或放宽的至少一个操作指令，以便求取满足所述放宽的至少一个边界条件和或至少一个操作指令的备用目标轨迹405，813，输出111相应所求取的目标轨迹405，813。
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于提高在横穿设施处的安全性的方法、设备、计算机程序和存储介质
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