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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日：2023-07-12
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119305581A
专利技术分类：
专利摘要：本申请涉及一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取目标车辆的历史轨迹信息，并根据所述历史轨迹信息确定所述目标车辆的运动场景；根据所述运动场景预测所述目标车辆的未来轨迹；其中，当所述运动场景是直行或变道时，根据所述历史轨迹信息和预设的规则模型预测所述目标车辆的未来轨迹；当所述运动场景是转弯或掉头时，获取车道线信息，根据所述历史轨迹信息、车道线信息获得多通道图像，并将所述多通道图像输入利用预先训练好的深度学习神经网络进行处理以预测所述目标车辆的未来轨迹，能够在保证预测精度的前提下有效降低推理耗时和提高预测稳定性。
专利权项：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的历史轨迹信息，并根据所述历史轨迹信息确定所述目标车辆的运动场景；所述历史轨迹信息包括目标车辆在世界坐标系中的多个历史位置坐标及其对应的时刻；所述历史位置坐标包括横坐标和纵坐标；根据所述运动场景预测所述目标车辆的未来轨迹；其中，当所述运动场景是直行或变道时，根据所述历史轨迹信息和预设的规则模型预测所述目标车辆的未来轨迹；当所述运动场景是转弯或掉头时，获取车道线信息，根据所述历史轨迹信息、车道线信息获得多通道图像，并将所述多通道图像输入利用预先训练好的深度学习神经网络进行处理以预测所述目标车辆的未来轨迹。
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆轨迹预测方法及其装置、存储介质、电子设备
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