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申请/专利权人：北京控制工程研究所
申请日：2024-12-16
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119309577A
专利技术分类：...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种高动态载荷的多信息融合姿态确定方法和装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：卫星在星敏不可见天区内，利用陀螺的姿态外推进行载荷平台定姿；卫星进入星敏可见天区时，利用星敏测量姿态进行陀螺的姿态四元数重置，并基于重置后的姿态四元数进行陀螺姿态外推，以利用陀螺的姿态外推联合星敏修正进行融合定姿，且在可见天区的前半弧段使用第一双星敏组进行融合定姿，在可见天区的后半弧段使用第二双星敏组进行融合定姿；每一个双星敏组中的两个星敏感器为一体化安装，且每一个双星敏组中的两个星敏感器在YOZ平面的投影重合。本发明可以保证高动态载荷的星敏测量精度，满足光学卫星在轨载荷平台高速运动特性下的定姿精度需求。
专利权项：1.一种高动态载荷的多信息融合姿态确定方法，其特征在于，所述方法包括：卫星在星敏不可见天区内，利用陀螺的姿态外推进行载荷平台定姿；卫星进入星敏可见天区时，利用星敏测量姿态进行陀螺的姿态四元数重置，并基于重置后的姿态四元数进行陀螺姿态外推，以利用陀螺的姿态外推联合星敏修正进行融合定姿，且在所述可见天区的前半弧段使用第一双星敏组进行融合定姿，在所述可见天区的后半弧段使用第二双星敏组进行融合定姿；其中，每一个双星敏组中的两个星敏感器为一体化安装，且每一个双星敏组中的两个星敏感器在YOZ平面的投影重合。
百度查询： 北京控制工程研究所 高动态载荷的多信息融合姿态确定方法和装置
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