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申请/专利权人：北京千方创新科技有限公司
申请日：2024-10-10
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119310996A
专利技术分类：
专利摘要：本发明属于架空线路运维技术领域，具体公开了一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法、装置、设备及介质。一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法，包括以下步骤：获取预设区域内架空线路的图像数据；将图像数据输入预设的图像处理模型得到预设区域内的地形图；获取巡检机器人的位置数据，根据巡检机器人的位置数据和地形图生成规划路径；根据规划路径控制巡检机器人跨过杆塔。本发明通过获取图像数据进行图像识别生成地形图，再根据地形图生成规划路径，从而控制巡检机器人跨塔，相较于现有技术无需机械臂，无需人工干涉，节约成本。
专利权项：1.一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设区域内架空线路的图像数据；将图像数据输入预设的图像处理模型得到预设区域内的地形图；获取巡检机器人的位置数据，根据巡检机器人的位置数据和地形图生成规划路径；根据规划路径控制巡检机器人跨过杆塔。
百度查询： 北京千方创新科技有限公司 一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法、装置、设备及介质
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