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申请/专利权人：李选红

申请日：2020-08-27

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN111839749B

专利技术分类：..手提箱或包，例如：医生用包[2016.01]

专利摘要：本发明公开了一种多功能智能医疗药葙，包括行走架、视觉传感器、驱动轮、第一药物箱、第二药物箱、第三药物箱和智能控制屏，本发明基于庞大的数据库可自动组合中药方，并且根据中药方进行开方，同时可对药方进行纠错和警示；分为方形、圆形、上圆下方、全圆形、椭圆形等各种形状与形态；可实现人机对话，传达使用人的信息，指导使用人进行操作，可实现AI场景，让使用人如亲临其境；通过医生或操作者人的指令可自动分拣药品；可实现全自动检测体温、血压、血糖、血脂、脉搏、肝功能和乙肝等；通过驱动和视觉传感器的配合可实现智能行走；含称重控制器、扫描仪等系列智能仪器，可自动管理药品的数量与质量；可指导人类进行治疗疾病、保健和生活管理。

专利权项：1.一种多功能智能医疗药葙，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1包括行走架2、视觉传感器3、驱动轮4、第一药物箱5、第二药物箱6、第三药物箱7、智能控制屏8、箱门9、出药结构10、第一电脑屏11、第二电脑屏12、第三电脑屏13、第四电脑屏14、智能控制中心15和电动闸门16，所述机器人本体1底端面通过螺栓与行走架2相固定，所述行走架2外表面嵌有视觉传感器3，所述驱动轮4安装于行走架2四端，所述机器人本体1内部由上至下依次安装有第一药物箱5、第二药物箱6和第三药物箱7，所述机器人本体1顶部嵌有智能控制屏8，所述第一药物箱5、第二药物箱6和第三药物箱7前部右侧均铰接有箱门9，所述第一药物箱5前端面嵌有第一电脑屏11，并且第一药物箱5左右两侧均嵌有第二电脑屏12，所述第二药物箱6左右两侧均嵌有第三电脑屏13，所述第四电脑屏14嵌于第三药物箱7前端面，所述机器人本体1内部底侧安装固定有智能控制中心15，所述第一药物箱5、第二药物箱6和第三药物箱7右前侧均设置有电动闸门16，所述电动闸门16与智能控制中心15电连接，所述驱动轮4包括减速器41、驱动电机42、转轴杆43和滚轮44，所述减速器41共设置有四个且分别安装于行走架2内部四端，所述驱动电机42外部输出轴插入减速器41内侧与其相连接，所述减速器41右侧输出端与转轴杆43相连接，所述转轴杆43外端部固定连接有滚轮44，所述驱动电机42与智能控制中心15相连接，所述出药结构10包括支板101、称重控制器102、电机座103、伺服电机104、防护罩105和卷杆106，所述支板101设置有三个且分别安装于第一药物箱5、第二药物箱6和第三药物箱7底侧，所述支板101右侧顶部安装有称重控制器102，所述防护罩105固定连接于支板101顶部左侧，所述伺服电机104底部通过电机座103与支板101相固定，所述伺服电机104右侧输出端贯穿防护罩105右侧并与卷杆106相连接，所述伺服电机104与智能控制中心15电连接。

百度查询： 李选红 一种多功能智能医疗药葙